动力伺服刀架转位系统若干关键技术问题研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题背景 | 第11-12页 |
| 1.2 国外机床刀架研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 国内外数控机床概况 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国外刀架现状 | 第13-15页 |
| 1.2.3 国内刀架现状 | 第15-16页 |
| 1.3 国内外研究现状分析 | 第16-18页 |
| 1.3.1 刀盘参数优化研究综述 | 第16-17页 |
| 1.3.2 虚拟样机技术研究综述 | 第17-18页 |
| 1.4 本文主要工作 | 第18-21页 |
| 第2章 多体动力学与接触动力学 | 第21-31页 |
| 2.1 多体系统动力学概述 | 第21页 |
| 2.2 多体系统动力学方程 | 第21-22页 |
| 2.3 多体动力学方程的求解 | 第22-23页 |
| 2.4 接触、碰撞动力学 | 第23-29页 |
| 2.4.1 含接触力的刚体动力学方程 | 第23-25页 |
| 2.4.2 等效弹簧阻尼模型的动力学描述 | 第25-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 刀盘参数优化及其有限元分析 | 第31-47页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 刀盘结构的优化 | 第31-36页 |
| 3.2.1 建立数学模型 | 第31-33页 |
| 3.2.2 确定约束条件 | 第33页 |
| 3.2.3 优化求解 | 第33-36页 |
| 3.3 切削力 | 第36-38页 |
| 3.3.1 切削力的来源及切削分力 | 第36-37页 |
| 3.3.2 切削力计算 | 第37-38页 |
| 3.4 刀架实体模型的动静态分析 | 第38-45页 |
| 3.4.1 实体建模 | 第38页 |
| 3.4.2 静态分析 | 第38-40页 |
| 3.4.3 模态分析 | 第40-43页 |
| 3.4.4 谐响应分析 | 第43-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 转位系统参数化建模 | 第47-57页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 Pro/E软件介绍 | 第47-48页 |
| 4.2.1 Pro/E软件建模 | 第47页 |
| 4.2.2 Pro/E软件装配 | 第47-48页 |
| 4.3 渐开线直齿圆柱齿轮的建模 | 第48-55页 |
| 4.3.1 渐开线生成原理 | 第49-50页 |
| 4.3.2 齿根过渡曲线生成原理 | 第50-51页 |
| 4.3.3 齿根和齿顶曲线 | 第51-52页 |
| 4.3.4 建立标准参数化齿轮实体模型 | 第52-55页 |
| 4.4 转位系统装配及干涉分析 | 第55-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 转位系统有限元分析和动力学仿真 | 第57-71页 |
| 5.1 引言 | 第57页 |
| 5.2 端齿盘的有限元分析 | 第57-60页 |
| 5.3 转位系统动力学分析 | 第60-70页 |
| 5.3.1 ADAMS软件及接口 | 第60-61页 |
| 5.3.2 虚拟样机模型的建立 | 第61-62页 |
| 5.3.3 碰撞参数的选取 | 第62-64页 |
| 5.3.4 仿真分析 | 第64-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 第6章 结论与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 结论 | 第71-72页 |
| 6.2 展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
