| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 选题的背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 高阶时滞系统控制方法综述 | 第12-13页 |
| 1.3 存在问题分析 | 第13页 |
| 1.4 本文研究工作 | 第13-15页 |
| 第2章 一类高阶时滞单输入单输出线性时不变系统描述 | 第15-21页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 一类高阶时滞单输入单输出的线性时不变系统模型描述 | 第15-16页 |
| 2.3 一类高阶时滞单输入单输出线性时不变系统的PI控制器稳定参数集 | 第16-19页 |
| 2.4 一类高阶时滞单入单出线性时不变系统的PI控制难点分析 | 第19页 |
| 2.5 本章小结 | 第19-21页 |
| 第3章 基于虚拟未建模动态补偿的PI控制方法 | 第21-37页 |
| 3.1 引言 | 第21页 |
| 3.2 控制器设计模型 | 第21-26页 |
| 3.2.1 基于香农采样定理的高阶系统模型离散化 | 第21-24页 |
| 3.2.2 包含虚拟未建模动态的非线性控制器设计模型 | 第24-26页 |
| 3.3 基于虚拟未建模动态补偿的PI控制器设计 | 第26-28页 |
| 3.4 基于虚拟未建模动态补偿的PI控制算法 | 第28-30页 |
| 3.5 稳定性和收敛性分析 | 第30-35页 |
| 3.5.1 PI控制系统稳定性分析 | 第30-32页 |
| 3.5.2 基于虚拟未建模动态补偿PI控制系统稳定性和收敛性分析 | 第32-34页 |
| 3.5.3 控制系统跟踪性能改善的证明 | 第34-35页 |
| 3.6 本章小结 | 第35-37页 |
| 第4章 基于虚拟未建模动态补偿控制的仿真研究 | 第37-63页 |
| 4.1 引言 | 第37页 |
| 4.2 稳定PI和PID控制系统的虚拟未建模动态补偿控制 | 第37-54页 |
| 4.2.1 参数集内部稳定PI控制系统的虚拟未建模动态补偿控制研究 | 第38-48页 |
| 4.2.1.1 系统PI控制器稳定参数集计算 | 第39-42页 |
| 4.2.1.2 系统控制器设计模型建立 | 第42-43页 |
| 4.2.1.3 参数集内部PI控制器设计 | 第43-44页 |
| 4.2.1.4 模型离散化合理性仿真验证 | 第44-45页 |
| 4.2.1.5 稳定参数集内部的PI控制方法仿真 | 第45-46页 |
| 4.2.1.6 基于虚拟未建模动态补偿的PI控制仿真 | 第46-47页 |
| 4.2.1.7 方法对比与小结 | 第47-48页 |
| 4.2.2 稳定PID控制系统的虚拟未建模动态补偿控制研究 | 第48-54页 |
| 4.2.2.1 基于理想增益、相位裕度的稳定PID控制系统的虚拟未建模动态补偿 | 第49-51页 |
| 4.2.2.2 基于期望调节时间、超调量的稳定PID控制系统虚拟未建模动态补偿 | 第51-52页 |
| 4.2.2.3 基于H_∞鲁棒设计的稳定PID控制系统的虚拟未建模动态补偿 | 第52-54页 |
| 4.2.2.4 小结 | 第54页 |
| 4.3 稳定参数集外部不稳定PI控制系统的虚拟未建模动态补偿 | 第54-61页 |
| 4.3.1 稳定参数集外部的PI控制器参数选择 | 第55-57页 |
| 4.3.2 模型离散化合理性仿真验证 | 第57-58页 |
| 4.3.3 稳定参数集外部的PI控制方法仿真 | 第58-59页 |
| 4.3.4 稳定参数集外部的基于虚拟未建模动态补偿的PI控制方法仿真 | 第59-60页 |
| 4.3.5 方法对比与小结 | 第60-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-63页 |
| 第5章 基于虚拟未建模动态补偿的水箱液位控制系统实验研究 | 第63-93页 |
| 5.1 引言 | 第63页 |
| 5.2 多功能过程控制实验平台 | 第63-66页 |
| 5.2.1 硬件实验平台 | 第64-65页 |
| 5.2.2 EasyControl软件实验平台 | 第65-66页 |
| 5.3 水箱液位系统特性分析及控制器设计模型建立 | 第66-80页 |
| 5.3.1 水箱液位系统结构 | 第66-67页 |
| 5.3.2 高阶时滞水箱液位系统模型建立 | 第67-71页 |
| 5.3.3 水箱液位系统模型参数辨识 | 第71-75页 |
| 5.3.4 水箱液位系统PI控制器稳定参数集计算 | 第75-78页 |
| 5.3.5 水箱液位系统控制器设计模型建立 | 第78-79页 |
| 5.3.6 水箱液位系统控制难点分析与控制目标制定 | 第79-80页 |
| 5.4 稳定参数集内部PI控制系统的虚拟未建模动态补偿控制研究 | 第80-85页 |
| 5.4.1 水箱液位系统参数集内部PI控制器设计 | 第80-81页 |
| 5.4.2 模型离散化合理性仿真验证 | 第81-82页 |
| 5.4.3 水箱液位系统参数集内部的PI控制方法物理实验 | 第82-83页 |
| 5.4.4 基于虚拟未建模动态补偿PI控制方法物理实验 | 第83-84页 |
| 5.4.5 方法对比与小结 | 第84-85页 |
| 5.5 水箱液位系统稳定参数集外部的虚拟未建模动态补偿PI控制 | 第85-92页 |
| 5.5.1 水箱液位系统稳定参数集外部的PI控制参数选择 | 第86-87页 |
| 5.5.2 模型离散化合理性仿真验证 | 第87页 |
| 5.5.3 水箱液位系统参数集外部的PI控制方法物理实验 | 第87-89页 |
| 5.5.4 基于虚拟未建模动态补偿PI控制方法物理实验 | 第89-90页 |
| 5.5.5 方法对比与小结 | 第90-92页 |
| 5.6 本章小结 | 第92-93页 |
| 第6章 结论与展望 | 第93-95页 |
| 6.1 全文总结 | 第93-94页 |
| 6.2 研究展望 | 第94-95页 |
| 参考文献 | 第95-99页 |
| 致谢 | 第99-101页 |
| 攻读学位期间发表的论著、获奖情况及发明专利 | 第101页 |
