| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题背景和研究意义 | 第9-12页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第9-11页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 高速精密冲床发展历程 | 第12-13页 |
| 1.2.1 国外高速精密冲床的发展现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内高速精密冲床的发展现状及应用 | 第13页 |
| 1.3 冲床的类型 | 第13-15页 |
| 1.3.1 冲床的分类 | 第13-14页 |
| 1.3.2 机械式冲床的类型 | 第14-15页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.5 本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 冲床执行机构运动学分析与参数优化设计 | 第17-39页 |
| 2.1 冲床执行机构的确定 | 第17-18页 |
| 2.2 执行机构运动学分析 | 第18-33页 |
| 2.2.1 左滑块IIIa与摇杆 2a，曲柄 1a构成的结构 | 第19-21页 |
| 2.2.2 左滑块IIIa、上滑块II与摇杆 3a构成的结构 | 第21-24页 |
| 2.2.3 左水平滑块IIIa、导杆 4a与下滑块I构成的结构 | 第24-27页 |
| 2.2.4 算例 | 第27-33页 |
| 2.3 关键杆件曲柄的优化设计 | 第33-38页 |
| 2.3.1 设计变量 | 第33-34页 |
| 2.3.2 变量函数 | 第34页 |
| 2.3.3 限制条件 | 第34-35页 |
| 2.3.4 优化算法 | 第35-36页 |
| 2.3.5 优化结果与分析 | 第36-38页 |
| 2.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 高速精密冲床肘接式执行机构的动力学分析 | 第39-50页 |
| 3.1 机械系统动力学理论基础 | 第39-41页 |
| 3.1.1 机械系统动力学简介 | 第39页 |
| 3.1.2 机械系统动力学主要研究内容 | 第39-40页 |
| 3.1.3 机械动力学分析的问题 | 第40页 |
| 3.1.4 机械动力学的分析方法 | 第40-41页 |
| 3.2 动态静力学方程简介 | 第41-45页 |
| 3.2.1 构件的惯性力和惯性力矩 | 第42页 |
| 3.2.2 平面连杆机构的动态静力的分析 | 第42-44页 |
| 3.2.3 动态静力学方程的求解 | 第44-45页 |
| 3.3 肘接式执行机构动态静力分析 | 第45-47页 |
| 3.3.1 肘接式执行机构受力分析流程 | 第45页 |
| 3.3.2 肘接式执行机构摇杆8受力分析与截面积设计 | 第45-47页 |
| 3.4 肘接式执行机构在Recurdyn中的动力学仿真 | 第47-49页 |
| 3.4.1 Recurdyn动力学分析流程 | 第47页 |
| 3.4.2 肘接式执行机构在Recurdyn中动力学分析 | 第47-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 肘接式执行机构含间隙刚柔耦合模型 | 第50-61页 |
| 4.1 间隙碰撞模型 | 第50-52页 |
| 4.1.1 Recurdyn中间隙碰撞模型的描述 | 第50-51页 |
| 4.1.2 参数确定 | 第51-52页 |
| 4.2 对肘接式执行机构刚柔耦合的建模 | 第52-54页 |
| 4.2.1 柔性多体系统动力学 | 第52-53页 |
| 4.2.2 Recurdyn刚柔耦合模型建立流程 | 第53页 |
| 4.2.3 肘接式执行机构模型的拓扑结构 | 第53-54页 |
| 4.3 高速精密冲床空载工况下动力学分析 | 第54-57页 |
| 4.3.1 理想高速精密冲床模型 | 第54-55页 |
| 4.3.2 无间隙高速精密冲床刚柔耦合模型 | 第55-56页 |
| 4.3.3 含间隙高速精密冲床刚柔耦合模型 | 第56-57页 |
| 4.4 高速精密冲床冲裁工况下动力学特性 | 第57-60页 |
| 4.4.1 无间隙高速精密冲床刚柔耦合模型 | 第57-59页 |
| 4.4.2 含间隙高速精密冲床刚柔耦合模型 | 第59-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 5.1 总结 | 第61-62页 |
| 5.2 展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
