进给系统摩擦参数的影响规律及控制研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-15页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外研究进展 | 第8-12页 |
| 1.2.1 摩擦特性与模型 | 第8-9页 |
| 1.2.2 摩擦对进给伺服系统的不利影响 | 第9-11页 |
| 1.2.3 非线性摩擦的补偿方法 | 第11-12页 |
| 1.3 本文主要研究内容及研究方案 | 第12-15页 |
| 2 丝杠传动系统建模及稳定性分析 | 第15-27页 |
| 2.1 丝杠螺母运动副 | 第15-17页 |
| 2.2 摩擦系数 | 第17-18页 |
| 2.3 丝杠和螺母的动力学分析 | 第18-20页 |
| 2.4 单自由度模型 | 第20-21页 |
| 2.5 稳定性分析 | 第21-25页 |
| 2.5.1 运动方程变换 | 第21页 |
| 2.5.2 特征值分析 | 第21-22页 |
| 2.5.3 数值仿真 | 第22-25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-27页 |
| 3 丝杠传动系统粘滑振动的参数影响研究 | 第27-37页 |
| 3.1 丝杠传动系统的粘滑振动 | 第27-28页 |
| 3.2 粘滑振动幅值的参数影响分析 | 第28-32页 |
| 3.3 粘滑振动频率的参数影响分析 | 第32-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 4 进给伺服系统导轨处摩擦的影响及控制 | 第37-55页 |
| 4.1 进给伺服系统导轨处摩擦的影响 | 第37-45页 |
| 4.1.1 进给伺服系统数学模型 | 第37-38页 |
| 4.1.2 爬行和摩擦死区现象 | 第38-40页 |
| 4.1.3 系统参数对爬行的影响 | 第40-43页 |
| 4.1.4 系统参数对摩擦死区的影响 | 第43-45页 |
| 4.2 进给伺服系统自适应滑模控制 | 第45-54页 |
| 4.2.1 自适应滑模控制概述 | 第45页 |
| 4.2.2 进给伺服系统数学模型 | 第45-46页 |
| 4.2.3 摩擦力线性边界 | 第46-47页 |
| 4.2.4 控制器设计 | 第47-48页 |
| 4.2.5 稳定性分析 | 第48-49页 |
| 4.2.6 数值仿真 | 第49-54页 |
| 4.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 5 总结与展望 | 第55-57页 |
| 5.1 总结 | 第55-56页 |
| 5.2 展望 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第63页 |
