| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 引言 | 第11页 |
| 1.2 论文研究的背景 | 第11-13页 |
| 1.2.1 dSPACE的引入背景 | 第11-12页 |
| 1.2.2 异步电机无速度传感器控制策略的研究背景 | 第12-13页 |
| 1.3 论文研究的现状 | 第13-18页 |
| 1.3.1 dSPACE的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.2 异步电机无速度传感器控制的研究现状 | 第14-18页 |
| 1.4 论文研究的主要内容 | 第18-19页 |
| 第二章 异步电机无速度传感器矢量控制理论 | 第19-65页 |
| 2.1 异步电机的物理模型 | 第19-21页 |
| 2.2 异步电机在不同坐标系下的数学模型 | 第21-24页 |
| 2.2.1 异步电机在三相坐标系下的数学模型 | 第21-22页 |
| 2.2.2 异步电机在两相静止坐标系下的数学模型 | 第22-23页 |
| 2.2.3 异步电机在两相旋转坐标系下的数学模型 | 第23-24页 |
| 2.3 坐标变换 | 第24-27页 |
| 2.3.1 Clarke变换 | 第24-26页 |
| 2.3.2 Park变换 | 第26-27页 |
| 2.4 矢量控制原理 | 第27页 |
| 2.5 矢量控制方式研究 | 第27-30页 |
| 2.5.1 转子磁场定向方式 | 第28-29页 |
| 2.5.2 间接和直接矢量控制方式 | 第29-30页 |
| 2.6 励磁给定环节 | 第30页 |
| 2.7 系统PI调节器设计 | 第30页 |
| 2.8 SVPWM调制原理 | 第30-38页 |
| 2.8.1 空间矢量的定义 | 第31-32页 |
| 2.8.2 电压与磁链空间矢量的关系 | 第32-33页 |
| 2.8.3 SVPWM原理 | 第33-35页 |
| 2.8.4 电压空间矢量所在的扇区的确定 | 第35-36页 |
| 2.8.5 确定矢量作用时间 | 第36-37页 |
| 2.8.6 计算切换点 | 第37-38页 |
| 2.9 速度估算 | 第38-55页 |
| 2.9.1 模型参考自适应(MRAS)原理 | 第38-39页 |
| 2.9.2 基于转子磁链模型的MRAS法速度辨识 | 第39-41页 |
| 2.9.3 传统的电压模型 | 第41-43页 |
| 2.9.4 改进的电压模型 | 第43-55页 |
| 2.9.4.1 低通滤波器 | 第43-46页 |
| 2.9.4.2 带饱和反馈环节的积分器 | 第46-52页 |
| 2.9.4.3 带坐标变换的饱和反馈积分器 | 第52-55页 |
| 2.10 离线仿真结果及分析 | 第55-64页 |
| 2.11 本章小结 | 第64-65页 |
| 第三章 dSPACE控制系统平台 | 第65-71页 |
| 3.1 dSPACE的开发流程 | 第65-66页 |
| 3.2 dSPACE软件系统 | 第66-69页 |
| 3.2.1 实时接口软件RTI | 第66-67页 |
| 3.2.2 实时工作室RTW | 第67-68页 |
| 3.2.3 综合实验与调试软件Controldesk | 第68-69页 |
| 3.3 dSPACE硬件系统 | 第69-70页 |
| 3.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 第四章 基于dSPACE的系统软硬件设计 | 第71-79页 |
| 4.1 dSPACE控制系统概述 | 第71-73页 |
| 4.2 基于dSPACE的软件设计 | 第73-76页 |
| 4.3 基于dSPACE的硬件设计 | 第76-78页 |
| 4.4 本章小结 | 第78-79页 |
| 第五章 实验结果及分析 | 第79-88页 |
| 5.1 ControlDesk的使用方法 | 第79-82页 |
| 5.2 空载试验结果和分析 | 第82-83页 |
| 5.3 负载试验结果和分析 | 第83-88页 |
| 5.3.1负载条件下转速跳变实验 | 第83-85页 |
| 5.3.2 突加和突减负载实验 | 第85-88页 |
| 第六章 总结与展望 | 第88-90页 |
| 6.1 全文总结 | 第88页 |
| 6.2 工作展望 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-94页 |
| 硕士期间发表论文 | 第94页 |