滚动轴承浪形保持架插钉装配关键技术研究与设计
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 目录 | 第11-13页 |
| 插图清单 | 第13-15页 |
| 表格清单 | 第15-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-23页 |
| 1.1 研究背景 | 第16-18页 |
| 1.1.1 滚动轴承概述 | 第16页 |
| 1.1.2 滚动轴承装配设备简介 | 第16-18页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第18-20页 |
| 1.2.1 自动装配技术发展概述 | 第18-19页 |
| 1.2.2 浪形保持架插钉装配的研究现状 | 第19-20页 |
| 1.3 课题的来源和意义 | 第20-21页 |
| 1.3.1 课题来源 | 第20-21页 |
| 1.3.2 研究目的和意义 | 第21页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第21-22页 |
| 1.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第二章 总体方案设计 | 第23-30页 |
| 2.1 插钉工艺分析 | 第23-25页 |
| 2.1.1 插钉工艺概述 | 第23-24页 |
| 2.1.2 缺钉原因分析 | 第24-25页 |
| 2.2 总体方案确定 | 第25-29页 |
| 2.2.1 自动装配工艺流程 | 第25页 |
| 2.2.2 自动装配方案 | 第25-29页 |
| 2.3 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 机械结构设计 | 第30-51页 |
| 3.1 随行夹具设计 | 第30-31页 |
| 3.2 供料系统设计 | 第31-36页 |
| 3.2.1 保持架的供料 | 第31-34页 |
| 3.2.2 铆钉自动供料设计 | 第34-36页 |
| 3.3 装配工作头设计 | 第36-41页 |
| 3.3.1 插钉机构设计 | 第36-38页 |
| 3.3.2 压钉机构设计 | 第38-40页 |
| 3.3.3 取料机构设计 | 第40-41页 |
| 3.4 检测系统设计 | 第41-43页 |
| 3.4.1 压前验钉机构设计 | 第41-42页 |
| 3.4.2 压后验钉机构设计 | 第42-43页 |
| 3.5 传动系统设计 | 第43-50页 |
| 3.5.1 分度机构设计 | 第43-49页 |
| 3.5.2 气压传动系统设计 | 第49-50页 |
| 3.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 控制系统硬件设计 | 第51-59页 |
| 4.1 控制系统硬件总体设计 | 第51-55页 |
| 4.1.1 系统控制任务分析 | 第51页 |
| 4.1.2 控制系统硬件结构图 | 第51-52页 |
| 4.1.3 PLC输入输出分配及电气原理图 | 第52-55页 |
| 4.2 传感检测单元设计 | 第55-56页 |
| 4.2.1 接近传感器选型设计 | 第55页 |
| 4.2.2 光纤传感器选型设计 | 第55-56页 |
| 4.2.3 旋转工作台定位检测 | 第56页 |
| 4.3 步进电机驱动单元设计 | 第56-58页 |
| 4.4 人机接口单元设计 | 第58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 控制系统软件设计及样机开发 | 第59-68页 |
| 5.1 控制系统程序流程图 | 第59页 |
| 5.2 PLC程序设计 | 第59-65页 |
| 5.2.1 各工位控制程序设计 | 第59-62页 |
| 5.2.2 步进电机驱动程序设计 | 第62-65页 |
| 5.3 触摸屏与PLC的通讯 | 第65页 |
| 5.4 触摸屏监控界面设计 | 第65-66页 |
| 5.5 设备样机开发 | 第66-67页 |
| 5.6 本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 总结 | 第68页 |
| 6.2 展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第73页 |
