液压加载系统鲁棒控制器设计
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 液压加载模拟试验台原理与分析 | 第13-17页 |
| 1.2.1 液压加载模拟试验台原理 | 第13页 |
| 1.2.2 液压加载控制关键问题分析 | 第13-14页 |
| 1.2.3 国内外发展概况 | 第14-17页 |
| 1.3 液压系统控制理论研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3.1 常用液压系统控制理论研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3.2 液压系统鲁棒控制理论研究现状 | 第18-19页 |
| 1.3.3 H_∞液压系统鲁棒控制理论特点 | 第19页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第19-20页 |
| 2 液压加载系统建模 | 第20-38页 |
| 2.1 液压加载系统的组成 | 第20-22页 |
| 2.2 液压加载系统动力机构模型 | 第22-26页 |
| 2.2.1 伺服阀流量方程 | 第22-24页 |
| 2.2.2 液压缸连续性方程 | 第24-25页 |
| 2.2.3 液压缸力平衡方程 | 第25页 |
| 2.2.4 液压缸摩擦力方程 | 第25-26页 |
| 2.3 液压加载系统驱动力机构模型 | 第26-29页 |
| 2.3.1 传感器模型 | 第27页 |
| 2.3.2 放大器模型 | 第27-28页 |
| 2.3.3 伺服阀模型 | 第28-29页 |
| 2.4 液压加载系统传递函数模型 | 第29-36页 |
| 2.4.1 被加载系统模型 | 第29-31页 |
| 2.4.2 加载施力装置模型 | 第31-35页 |
| 2.4.3 液压加载系统模型 | 第35-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-38页 |
| 3 液压加载系统的仿真分析 | 第38-54页 |
| 3.1 被加载系统仿真分析 | 第38-41页 |
| 3.1.1 被加载系统仿真分析 | 第38-40页 |
| 3.1.2 被加载系统先关参数 | 第40-41页 |
| 3.2 加载施力系统仿真分析 | 第41-44页 |
| 3.2.1 加载施力系统仿真分析 | 第41-44页 |
| 3.2.2 加载施力装置参数 | 第44页 |
| 3.3 加载施力系统位置干扰力仿真分析 | 第44-53页 |
| 3.3.1 位置干扰力的定义 | 第44-45页 |
| 3.3.2 位置干扰力的产生及特性分析 | 第45-47页 |
| 3.3.3 位置干扰力的仿真分析 | 第47-52页 |
| 3.3.4 结构不变性应用 | 第52-53页 |
| 3.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 4 鲁棒控制器设计 | 第54-70页 |
| 4.1 鲁棒控制基础 | 第54-55页 |
| 4.2 H_∞控制理论概述 | 第55-60页 |
| 4.2.1 H_∞控制理论基本概念 | 第55-58页 |
| 4.2.2 H_∞标准控制形式 | 第58-60页 |
| 4.3 H_∞空间混合灵敏度控制器设计 | 第60-69页 |
| 4.3.1 灵敏度及补偿灵敏度函数定义 | 第61-62页 |
| 4.3.2 H_∞混合灵敏度控制设计思想 | 第62-64页 |
| 4.3.3 加权函数的选取方法 | 第64-66页 |
| 4.3.4 控制器设计 | 第66-68页 |
| 4.3.5 控制器仿真 | 第68-69页 |
| 4.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 5 液压加载系统控鲁棒制器实现及实验研究 | 第70-82页 |
| 5.1 液压加载系统鲁棒控制器设计 | 第70页 |
| 5.2 液压加载系统鲁棒控制器硬件设计 | 第70-74页 |
| 5.2.1 控制器数据处理系统 | 第70-72页 |
| 5.2.2 控制器伺服阀驱动电路设计 | 第72页 |
| 5.2.3 控制器传感器信号调理电路设计 | 第72-74页 |
| 5.3 液压加载系统鲁棒控制器软件设计 | 第74-76页 |
| 5.3.1 控制器主程序设计 | 第74页 |
| 5.3.2 控制器仪表控件的应用 | 第74-75页 |
| 5.3.3 控制器数字滤波程序设计 | 第75-76页 |
| 5.4 液压加载系统实验研究 | 第76-80页 |
| 5.4.1 加载施力系统无扰常值加载实验研究 | 第76-77页 |
| 5.4.2 加载施力系统位置干扰力实验研究 | 第77-80页 |
| 5.5 本章小结 | 第80-82页 |
| 6 总结 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第86-90页 |
| 学位论文数据集 | 第90页 |
