塔吊远程上锁及控制系统研究开发
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究的开发背景 | 第11-12页 |
| 1.2 国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.1 技术背景 | 第13页 |
| 1.3.2 国内相关政策 | 第13-14页 |
| 1.4 课题的目的和设计路线 | 第14-17页 |
| 1.4.1 课题的目的 | 第14页 |
| 1.4.2 设计路线 | 第14-17页 |
| 第2章 本系统中所用的相关通信技术介绍 | 第17-29页 |
| 2.1 GPRS通信介绍 | 第17-18页 |
| 2.1.1 GPRS的概念 | 第17页 |
| 2.1.2 GPRS的网络结构 | 第17-18页 |
| 2.2 GPRS在本课题中的应用方式和特点 | 第18-19页 |
| 2.3 监控数据中心组网模式 | 第19-21页 |
| 2.4 远程上锁及控制系统组网结构 | 第21-22页 |
| 2.5 TCP与UDP协议的应用分析比较及选择 | 第22-24页 |
| 2.5.1 两种协议的介绍 | 第22-23页 |
| 2.5.2 两种协议的比较与选择 | 第23-24页 |
| 2.6 WinSock控件 | 第24-27页 |
| 2.7 本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 本系统的硬件设计 | 第29-42页 |
| 3.1 系统的主要硬件介绍 | 第29-35页 |
| 3.1.1 单片机控制单元 | 第29-30页 |
| 3.1.2 GPRS DTU无线通信模块 | 第30-35页 |
| 3.2 系统的主要电路结构图 | 第35-41页 |
| 3.2.1 单片机电路 | 第35-36页 |
| 3.2.2 GPRS DTU SIM电路 | 第36-37页 |
| 3.2.3 通信串口电路 | 第37-38页 |
| 3.2.4 外围电源电路 | 第38-39页 |
| 3.2.5 塔吊主机柜电路 | 第39-40页 |
| 3.2.6 红外避障模块电路 | 第40页 |
| 3.2.7 继电器电路图 | 第40-41页 |
| 3.2.8 塔吊模型电路图 | 第41页 |
| 3.3 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 本系统的软件设计 | 第42-54页 |
| 4.1 远程控制终端程序设计 | 第42-43页 |
| 4.1.1 keil C51软件的应用 | 第42页 |
| 4.1.2 GPRS通信模块 | 第42-43页 |
| 4.1.3 红外避障模块 | 第43页 |
| 4.2 监控中心软件设计 | 第43-48页 |
| 4.2.1 软件开发平台 | 第43-44页 |
| 4.2.2 监控中心功能设计与介绍 | 第44-45页 |
| 4.2.3 监控中心界面设计 | 第45-47页 |
| 4.2.4 监控中心界面程序设计 | 第47-48页 |
| 4.3 数据库的应用设计 | 第48-53页 |
| 4.3.1 数据库应用的选择 | 第49-50页 |
| 4.3.2 数据库的设计 | 第50-51页 |
| 4.3.3 数据库的操作 | 第51-53页 |
| 4.4 程序的打包和安装 | 第53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 系统的控制以及运动仿真 | 第54-63页 |
| 5.1 塔吊运动仿真 | 第54-58页 |
| 5.1.1 塔吊建模 | 第54-55页 |
| 5.1.2 塔吊在Adams中的运动仿真 | 第55-58页 |
| 5.2 电机控制仿真 | 第58-61页 |
| 5.2.1 电机建模 | 第58-60页 |
| 5.2.2 电机启动仿真结果 | 第60-61页 |
| 5.3 本章小结 | 第61-63页 |
| 第6章 系统整体测试结果与结论 | 第63-71页 |
| 6.1 GPRS DTU通信测试 | 第63-67页 |
| 6.2 控制电机正反转测试 | 第67页 |
| 6.3 监控中心与控制终端的连接和控制测试 | 第67-68页 |
| 6.4 塔吊避障测试 | 第68-69页 |
| 6.5 本章小结 | 第69-71页 |
| 第7章 结论与展望 | 第71-73页 |
| 7.1 总结 | 第71页 |
| 7.2 展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 个人简介 | 第79页 |
