基于种子点扩展的自适应立体匹配算法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 立体匹配算法研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 全局立体匹配算法发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 局部立体匹配算法发展现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 立体匹配研究难题 | 第13-14页 |
| 1.3 本文内容及结构 | 第14页 |
| 1.3.1 本文内容 | 第14页 |
| 1.3.2 本文结构安排 | 第14页 |
| 1.4 本章小结 | 第14-16页 |
| 第二章 立体匹配基本理论 | 第16-26页 |
| 2.1 双目立体视觉原理 | 第16-20页 |
| 2.1.1 成像原理 | 第16-18页 |
| 2.1.2 双目立体视觉模型 | 第18-19页 |
| 2.1.3 视差原理 | 第19-20页 |
| 2.2 立体匹配的主要约束条件 | 第20-21页 |
| 2.3 匹配算法的分类 | 第21-23页 |
| 2.3.1 全局算法 | 第22-23页 |
| 2.3.2 局部算法 | 第23页 |
| 2.4 评价标准 | 第23-25页 |
| 2.4.1 标准图 | 第23-24页 |
| 2.4.2 量度标准 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 区域匹配算法 | 第26-34页 |
| 3.1 相似性测度 | 第26-27页 |
| 3.2 区域匹配算法原理 | 第27-28页 |
| 3.3 区域匹配步骤 | 第28-29页 |
| 3.3.1 窗口选择 | 第28-29页 |
| 3.3.2 初始匹配代价 | 第29页 |
| 3.3.3 代价聚合 | 第29页 |
| 3.3.4 视差计算 | 第29页 |
| 3.4 常用区域匹配算法 | 第29-33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 基于自适应权重和自适应分割的立体匹配算法 | 第34-49页 |
| 4.1 自适应权重立体匹配算法 | 第34-40页 |
| 4.1.1 现有的自适应权重算法 | 第34-36页 |
| 4.1.2 自适应权重改进算法 | 第36-40页 |
| 4.2 基于自适应分割的立体匹配算法 | 第40-47页 |
| 4.2.1 图像分割方法 | 第40-44页 |
| 4.2.2 交叉分割法 | 第44-45页 |
| 4.2.3 交叉分割改进算法 | 第45-46页 |
| 4.2.4 实验结果对比分析 | 第46-47页 |
| 4.3 本章小结 | 第47-49页 |
| 第五章 基于种子点扩展的自适应立体匹配算法 | 第49-56页 |
| 5.1 代价聚合 | 第49-50页 |
| 5.2 种子点及孤立点的选取 | 第50-51页 |
| 5.2.1 种子点 | 第50页 |
| 5.2.2 孤立点 | 第50-51页 |
| 5.3 实验结果及对比分析 | 第51-55页 |
| 5.3.1 实验参数 | 第51页 |
| 5.3.2 种子点扩展实验结果 | 第51-53页 |
| 5.3.3 实验结果对比分析 | 第53-55页 |
| 5.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 总结 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 硕士期间发表论文 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
