| 摘要 | 第5-8页 |
| ABSTRACT | 第8-11页 |
| 主要符号说明 | 第12-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-34页 |
| 1.1 课题来源 | 第17页 |
| 1.2 课题研究意义 | 第17-19页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第19-32页 |
| 1.3.1 机床误差测量与辨识 | 第19-24页 |
| 1.3.2 机床热误差模型 | 第24-28页 |
| 1.3.3 误差补偿实施方法 | 第28-32页 |
| 1.4 课题主要研究内容及论文架构 | 第32-34页 |
| 第二章 机床空间误差分析及综合误差模型 | 第34-51页 |
| 2.1 引言 | 第34页 |
| 2.2 五轴机床结构分析及通用运动学模型 | 第34-40页 |
| 2.2.1 五轴机床结构分类 | 第34-36页 |
| 2.2.2 五轴机床通用运动学模型 | 第36-40页 |
| 2.3 五轴机床综合误差模型 | 第40-50页 |
| 2.3.1 五轴机床误差元素分析 | 第40-45页 |
| 2.3.2 空间误差分析 | 第45-46页 |
| 2.3.3 五轴机床综合误差模型的建立 | 第46-49页 |
| 2.3.4 误差元素归类及模型简化原则 | 第49-50页 |
| 2.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第三章 机床旋转轴误差元素测量及建模方法讨论 | 第51-75页 |
| 3.1 引言 | 第51页 |
| 3.2 球杆仪误差测量与辨识原理 | 第51-53页 |
| 3.3 旋转轴误差测量模型的建立 | 第53-58页 |
| 3.4 旋转轴误差仿真、测量试验及热误差模型建立 | 第58-72页 |
| 3.4.1 球杆仪误差仿真试验 | 第58-61页 |
| 3.4.2 球杆仪测量方案步骤 | 第61-62页 |
| 3.4.3 测量结果分析及热误差模型建立 | 第62-72页 |
| 3.5 旋转轴误差补偿试验 | 第72-74页 |
| 3.6 本章小结 | 第74-75页 |
| 第四章 机床平动轴误差元素建模方法讨论 | 第75-94页 |
| 4.1 引言 | 第75页 |
| 4.2 平动轴定位误差模型建立 | 第75-89页 |
| 4.2.1 滚珠丝杠传动机构及热源分析 | 第75-76页 |
| 4.2.2 不同工况下温度场分布及定位误差变化规律 | 第76-87页 |
| 4.2.3 定位误差模型的建立 | 第87页 |
| 4.2.4 定位误差模型预测精度对比分析 | 第87-89页 |
| 4.3 平动轴直线度误差模型建立 | 第89-92页 |
| 4.4 本章小结 | 第92-94页 |
| 第五章 机床主轴热误差建模方法讨论 | 第94-112页 |
| 5.1 引言 | 第94-95页 |
| 5.2 主轴热误差的形成及误差元素分析 | 第95-96页 |
| 5.3 灰色理论及神经网络预测模型介绍 | 第96-99页 |
| 5.3.1 GM(1,N)预测模型理论 | 第96-98页 |
| 5.3.2 BP 神经网络预测模型理论 | 第98-99页 |
| 5.4 灰色神经网络预测模型理论分析 | 第99-102页 |
| 5.4.1 串联型灰色神经网络 | 第99-100页 |
| 5.4.2 并联型灰色神经网络 | 第100-102页 |
| 5.4.3 嵌入型灰色神经网络 | 第102页 |
| 5.5 主轴热误差及温度测量试验 | 第102-104页 |
| 5.6 热误差模型的建立 | 第104-107页 |
| 5.6.1 GM(1,N)模型的建立 | 第105页 |
| 5.6.2 BP 神经网络模型的建立 | 第105页 |
| 5.6.3 串联型灰色神经网络模型的建立 | 第105-106页 |
| 5.6.4 并联型灰色神经网络模型的建立 | 第106-107页 |
| 5.6.5 嵌入型灰色神经网络模型的建立 | 第107页 |
| 5.7 热误差模型的验证及对比分析 | 第107-110页 |
| 5.8 本章小结 | 第110-112页 |
| 第六章 基于网络群控的机床误差实时补偿系统研发 | 第112-129页 |
| 6.1 引言 | 第112页 |
| 6.2 补偿系统原理及架构分析 | 第112-118页 |
| 6.2.1 外部机械原点偏移误差补偿原理 | 第112-115页 |
| 6.2.2 网络群控补偿系统架构分析 | 第115-117页 |
| 6.2.3 补偿系统需求分析 | 第117-118页 |
| 6.3 补偿系统硬件构成及软件设计 | 第118-126页 |
| 6.3.1 补偿系统硬件构成 | 第118-119页 |
| 6.3.2 补偿系统软件设计 | 第119-126页 |
| 6.4 网路群控误差补偿系统工作流程 | 第126-128页 |
| 6.5 本章小结 | 第128-129页 |
| 第七章 基于网络群控的机床误差补偿试验案例研究 | 第129-152页 |
| 7.1 引言 | 第129页 |
| 7.2 五轴加工中心误差补偿试验 | 第129-140页 |
| 7.2.1 平动轴误差测量和建模 | 第129-133页 |
| 7.2.2 旋转轴误差测量和建模 | 第133-135页 |
| 7.2.3 通过综合误差模型计算各轴误差补偿值 | 第135-136页 |
| 7.2.4 误差补偿实施和补偿效果验证 | 第136-140页 |
| 7.3 网络群控机床误差补偿试验 | 第140-151页 |
| 7.3.1 定位误差测量和建模 | 第141-144页 |
| 7.3.2 误差实时补偿工作流程 | 第144-149页 |
| 7.3.3 误差补偿效果验证 | 第149-151页 |
| 7.4 本章小结 | 第151-152页 |
| 第八章 总结与展望 | 第152-157页 |
| 8.1 主要结论 | 第152-153页 |
| 8.2 主要创新点 | 第153-154页 |
| 8.3 思考与展望 | 第154-157页 |
| 参考文献 | 第157-168页 |
| 攻读博士学位期间发表和录用论文、发明专利及参与科研项目 | 第168-171页 |
| 致谢 | 第171-172页 |