| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究的目的与意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.1.2 研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第10-13页 |
| 1.2.1 雷达伺服控制研究现状及分析 | 第10-11页 |
| 1.2.2 雷达伺服系统消隙研究现状及分析 | 第11-13页 |
| 1.3 课题研究的主要内容及章节安排 | 第13-15页 |
| 第2章 雷达伺服系统三环结构模型仿真 | 第15-32页 |
| 2.1 直流执行电机控制模型分析与仿真 | 第15-18页 |
| 2.1.1 直流电机Simulink仿真模型 | 第17-18页 |
| 2.1.2 电机仿真模型正确性验证 | 第18页 |
| 2.2 电压电流反馈环路分析与仿真 | 第18-25页 |
| 2.2.1 电压电流反馈环路组成 | 第18-20页 |
| 2.2.2 电压电流反馈环路数学模型 | 第20-22页 |
| 2.2.3 电压电流反馈环路Simulink模型 | 第22-23页 |
| 2.2.4 电压电流反馈环路Simulink模型验证 | 第23-25页 |
| 2.3 速度环路分析与仿真 | 第25-28页 |
| 2.3.1 速度环路组成 | 第25-26页 |
| 2.3.2 速度环路数学模型 | 第26-27页 |
| 2.3.3 速度环路simulink模型 | 第27-28页 |
| 2.3.4 速度环路simulink模型验证 | 第28页 |
| 2.4 位置环路分析与仿真 | 第28-31页 |
| 2.4.1 方位位置跟踪环路及传递函数 | 第28-29页 |
| 2.4.2 方位位置跟踪环路Simulink模型 | 第29-30页 |
| 2.4.3 方位位置跟踪环路Simulink模型验证 | 第30-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 伺服系统速度环中模糊控制器的设计 | 第32-39页 |
| 3.1 模糊控制器与速度环PID控制器结合控制原理 | 第32-33页 |
| 3.2 模糊控制器设计 | 第33-36页 |
| 3.2.1 输入变量的模糊化 | 第33-34页 |
| 3.2.2 输入输出空间模糊分割的确定 | 第34-35页 |
| 3.2.3 模糊控制规则的设计 | 第35页 |
| 3.2.4 模糊推理 | 第35-36页 |
| 3.2.5 模糊判决 | 第36页 |
| 3.3 模糊控制器的输出特性 | 第36页 |
| 3.4 采用Fuzzy-PID控制的速度环仿真 | 第36-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 伺服系统消隙方法优化 | 第39-51页 |
| 4.1 减速箱齿隙概念及影响分析 | 第39-40页 |
| 4.2 雷达伺服系统使用消隙原理分析 | 第40-46页 |
| 4.2.1 弹簧机械消隙原理 | 第41-42页 |
| 4.2.2 双电机电消隙原理 | 第42-46页 |
| 4.2.3 俯仰重力失配消隙原理 | 第46页 |
| 4.3 消隙参数及性能调整方法分析 | 第46-50页 |
| 4.3.1 俯仰重力失配消隙的参数设置 | 第46-47页 |
| 4.3.2 双电机消隙电路参数设置 | 第47-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 方法测试与应用 | 第51-60页 |
| 5.1 基于Matlab仿真的伺服系统部件测试 | 第51-57页 |
| 5.1.1 直流驱动电机的测试 | 第51-54页 |
| 5.1.2 功率放大器的测试 | 第54-56页 |
| 5.1.3 测速机的测试 | 第56-57页 |
| 5.2 模糊控制器的应用 | 第57页 |
| 5.3 俯仰重力失配消隙方法的应用 | 第57-58页 |
| 5.4 双电机电消隙调整方法的应用 | 第58-59页 |
| 5.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
