基于滑模变结构的带钢纠偏控制方法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外纠偏技术的发展现状 | 第10-12页 |
| 1.3 滑模变结构理论的发展及应用 | 第12-14页 |
| 1.3.1 滑模变结构控制理论的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.2 滑模变结构控制理论的应用现状 | 第14页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第14-16页 |
| 第2章 带钢纠偏控制系统分析 | 第16-36页 |
| 2.1 带钢跑偏的力学分析 | 第16-18页 |
| 2.1.1 带钢跑偏的受力分析 | 第16-17页 |
| 2.1.2 带钢跑偏的张力分析 | 第17-18页 |
| 2.2 带钢跑偏的原因 | 第18-22页 |
| 2.3 带钢纠偏原理 | 第22-29页 |
| 2.3.1 定心辊的纠偏原理 | 第22-24页 |
| 2.3.2 纠偏辊的定心作用 | 第24页 |
| 2.3.3 纠偏装置介绍 | 第24-29页 |
| 2.3.4 影响纠偏能力的关键因素 | 第29页 |
| 2.4 带钢纠偏控制系统的基本组成 | 第29-34页 |
| 2.4.1 传感器 | 第31-32页 |
| 2.4.2 控制器 | 第32-33页 |
| 2.4.3 执行机构 | 第33-34页 |
| 2.5 带钢纠偏控制系统的难点和问题 | 第34页 |
| 2.6 本章小结 | 第34-36页 |
| 第3章 带钢纠偏控制系统建模 | 第36-44页 |
| 3.1 电液伺服阀 | 第36-37页 |
| 3.2 液压缸 | 第37-41页 |
| 3.2.1 伺服阀的流量方程 | 第37-38页 |
| 3.2.2 液压缸流量连续性方程 | 第38-39页 |
| 3.2.3 液压缸和负载的力平衡方程 | 第39-41页 |
| 3.3 带钢纠偏控制系统各参数的确定 | 第41-43页 |
| 3.3.1 传感器环节 | 第41页 |
| 3.3.2 纠偏装置环节 | 第41-42页 |
| 3.3.3 伺服系统环节 | 第42-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 带钢纠偏控制系统的滑模变结构控制 | 第44-56页 |
| 4.1 滑模变结构的基本原理 | 第44-48页 |
| 4.1.1 滑动模态的存在性和可达性 | 第44-45页 |
| 4.1.2 等效控制及滑动模态方程 | 第45-46页 |
| 4.1.3 滑模控制器设计基本方法 | 第46-48页 |
| 4.2 带钢纠偏控制系统滑模控制器的设计 | 第48-54页 |
| 4.2.1 内环控制器的工程设计方法 | 第48-51页 |
| 4.2.2 外环滑模控制器设计 | 第51-53页 |
| 4.2.3 滑模面参数的确定 | 第53-54页 |
| 4.3 本章小结 | 第54-56页 |
| 第5章 带钢纠偏控制系统的仿真研究 | 第56-64页 |
| 5.1 仿真模型的搭建及参数确立 | 第56-57页 |
| 5.2 带钢纠偏控制系统的仿真研究 | 第57-62页 |
| 5.2.1 跟踪设定值性能仿真分析 | 第58-59页 |
| 5.2.2 抗扰动性能仿真分析 | 第59页 |
| 5.2.3 适应对象参数变化仿真分析 | 第59-61页 |
| 5.2.4 滑模变结构控制存在的问题 | 第61-62页 |
| 5.3 本章小结 | 第62-64页 |
| 第6章 结论与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 全文总结 | 第64页 |
| 6.2 工作展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
