圆柱形被动箝位式压电蠕动直线电机研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 引言 | 第8页 |
| 1.2 压电蠕动电机的发展历程 | 第8-15页 |
| 1.2.1 国外压电蠕动电机发展历程 | 第8-12页 |
| 1.2.2 国内压电蠕动电机发展历程 | 第12页 |
| 1.2.3 压电蠕动电机的应用 | 第12-15页 |
| 1.3 压电蠕动电机的分类及其特点 | 第15页 |
| 1.4 压电蠕动电机面临的问题 | 第15-16页 |
| 1.5 课题的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 电机的结构设计 | 第17-33页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 电机的总体结构方案 | 第17-20页 |
| 2.2.1 电机的运行机理 | 第17-18页 |
| 2.2.2 电机的总体结构设计 | 第18-20页 |
| 2.3 压电叠堆的设计 | 第20-23页 |
| 2.3.1 压电叠堆的结构与特性 | 第20-22页 |
| 2.3.2 压电叠堆的选择 | 第22-23页 |
| 2.4 电机各组件结构设计 | 第23-30页 |
| 2.4.1 箝位机构设计 | 第23-24页 |
| 2.4.2 柔性机构设计 | 第24-29页 |
| 2.4.3 驱动机构设计 | 第29-30页 |
| 2.4.4 预紧及定位机构设计 | 第30页 |
| 2.5 电机设计的影响因素分析 | 第30-32页 |
| 2.5.1 运动因素分析 | 第31页 |
| 2.5.2 结构设计因素分析 | 第31-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 电机的有限元仿真分析 | 第33-48页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 电机分析的总体方案 | 第33-34页 |
| 3.2.1 电机的运动参数设计 | 第33页 |
| 3.2.2 电机的结构参数设计 | 第33-34页 |
| 3.2.3 电机的分析方案 | 第34页 |
| 3.3 电机各部分的仿真分析 | 第34-41页 |
| 3.3.1 驱动机构的仿真分析 | 第34-39页 |
| 3.3.2 箝位机构的仿真分析 | 第39-41页 |
| 3.4 柔性机构的仿真分析 | 第41-47页 |
| 3.4.1 柔性机构的预弹性分析 | 第41-44页 |
| 3.4.2 柔性机构的特性分析 | 第44-46页 |
| 3.4.3 箝位机构过盈量的确定 | 第46-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 电机的试验分析 | 第48-62页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 电机的试验方案 | 第48-51页 |
| 4.2.1 电机的制作 | 第48-49页 |
| 4.2.2 电机的控制方案选择 | 第49-50页 |
| 4.2.3 电机的试验系统的构建 | 第50-51页 |
| 4.3 电机的试验特性研究 | 第51-61页 |
| 4.3.1 驱动机构特性研究 | 第51-52页 |
| 4.3.2 箝位机构特性研究 | 第52-55页 |
| 4.3.3 整机特性研究 | 第55-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
