| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 立体车库的背景 | 第8-9页 |
| 1.2 立体车库的国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 立体车库的分类及优点 | 第11-13页 |
| 1.3.1 升降横移式 | 第11页 |
| 1.3.2 垂直循环式 | 第11-12页 |
| 1.3.3 简易升降式 | 第12页 |
| 1.3.4 垂直升降式 | 第12页 |
| 1.3.5 平面移动式 | 第12页 |
| 1.3.6 巷道堆垛式 | 第12-13页 |
| 1.3.7 立体车库的优点 | 第13页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第13-14页 |
| 第二章 可编程控制器(PLC)简介 | 第14-21页 |
| 2.1 可编程序控制器的产生 | 第14页 |
| 2.2 可编程控制器的特点 | 第14-15页 |
| 2.3 可编程控制器的分类 | 第15-16页 |
| 2.3.1 按结构分类 | 第15页 |
| 2.3.2 按I/O点数分类 | 第15-16页 |
| 2.4 可编程控制器的应用领域 | 第16-17页 |
| 2.5 可编程控制器的发展趋势 | 第17页 |
| 2.6 PLC的基本结构 | 第17-19页 |
| 2.7 PLC的工作原理 | 第19-21页 |
| 第三章 升降横移式立体车库硬件设计 | 第21-33页 |
| 3.1 升降横移式立体车库的基本结构 | 第21-27页 |
| 3.1.1 主体框架 | 第22-23页 |
| 3.1.2 载车板 | 第23页 |
| 3.1.3 提升机构 | 第23-25页 |
| 3.1.4 横移结构 | 第25页 |
| 3.1.5 安全装置 | 第25-27页 |
| 3.2 硬件器件选择 | 第27-30页 |
| 3.2.1 光电开关 | 第27页 |
| 3.2.2 行程开关 | 第27-28页 |
| 3.2.3 转换开关 | 第28页 |
| 3.2.4 按钮 | 第28页 |
| 3.2.5 横移电机 | 第28-29页 |
| 3.2.6 升降电机 | 第29页 |
| 3.2.7 制动器 | 第29-30页 |
| 3.3 PLC模块选择 | 第30-33页 |
| 3.3.1 西门子SIMATIC S7-300型PLC | 第30页 |
| 3.3.2 立体车库硬件接线图 | 第30-31页 |
| 3.3.3 输入输出点统计 | 第31-32页 |
| 3.3.4 I/O模块选择 | 第32-33页 |
| 第四章 立体车库控制程序设计 | 第33-41页 |
| 4.1 车库控制系统工作流程 | 第33页 |
| 4.2 控制系统符号表 | 第33-35页 |
| 4.3 PLC控制系统程序设计 | 第35-41页 |
| 4.3.1 程序设计基本要求及主程序流程 | 第35-37页 |
| 4.3.2 下行通道建立 | 第37页 |
| 4.3.3 存取车程序 | 第37页 |
| 4.3.4 键盘输入模块 | 第37-38页 |
| 4.3.5 目标车位为第一层时程序实现 | 第38-39页 |
| 4.3.6 目标车位为上层车位时程序实现 | 第39页 |
| 4.3.7 安全措施 | 第39-41页 |
| 第五章 结论 | 第41-42页 |
| 附录一 主程序(OB1)梯形图 | 第42-55页 |
| 附录二 一层限位开关情况(FB1)梯形图 | 第55-56页 |
| 附录三 判断3号车位位置(FB2)梯形图 | 第56-57页 |
| 附录四 判断4号车位位置(FB3)梯形图 | 第57-58页 |
| 附录五 二层限位开关情况(FB4)梯形图 | 第58-60页 |
| 附录六 键盘输入(FB5)梯形图 | 第60-61页 |
| 附录七 手动控制(FC1)梯形图 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64页 |