便携式变尺度激光三维测量技术研究及系统开发
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 引言 | 第12-13页 |
| 1.2 三维轮廓测量方法综述 | 第13-14页 |
| 1.3 基于光学的三维轮廓测量方法 | 第14-16页 |
| 1.3.1 时间飞行法 | 第14页 |
| 1.3.2 结构光三角法 | 第14-15页 |
| 1.3.3 傅里叶变换轮廓法 | 第15页 |
| 1.3.4 立体视觉法 | 第15-16页 |
| 1.4 论文选题背景和研究内容 | 第16-19页 |
| 1.4.1 论文选题背景 | 第16-17页 |
| 1.4.2 研究内容 | 第17-18页 |
| 1.4.3 论文组织 | 第18-19页 |
| 第二章 测量系统模型与标定 | 第19-36页 |
| 2.1 变尺度激光三维轮廓测量模型 | 第19-21页 |
| 2.1.1 局部尺度轮廓测量模型 | 第19-20页 |
| 2.1.2 全局尺度标志点重建模型 | 第20-21页 |
| 2.2 相机模型 | 第21-27页 |
| 2.2.1 世界坐标系、图像坐标系和相机坐标系 | 第21-23页 |
| 2.2.2 相机针孔模型 | 第23-24页 |
| 2.2.3 相机非线性模型 | 第24页 |
| 2.2.4 双目立体模型 | 第24-26页 |
| 2.2.5 三角法重建模型 | 第26-27页 |
| 2.3 测量系统标定 | 第27-35页 |
| 2.3.1 相机标定 | 第27-31页 |
| 2.3.2 交叉激光标定 | 第31-33页 |
| 2.3.3 测量系统标定实验 | 第33-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 局部尺度三维数据重建 | 第36-61页 |
| 3.1 交叉激光中心自适应提取 | 第36-46页 |
| 3.1.1 基于自适应梯度阈值的交叉激光中心提取 | 第37-40页 |
| 3.1.2 交叉激光线分割 | 第40-42页 |
| 3.1.3 实验及算法分析 | 第42-46页 |
| 3.2 左右图像标志点的匹配 | 第46-54页 |
| 3.2.1 非编码标志点的识别 | 第46-48页 |
| 3.2.2 获取初始匹配 | 第48-49页 |
| 3.2.3 基于标志点能量的匹配方法 | 第49-51页 |
| 3.2.4 标志点匹配算法分析与验证 | 第51-54页 |
| 3.3 基于非编码标志点的三维数据拼合 | 第54-60页 |
| 3.3.1 空间标志点能量匹配方法 | 第55-56页 |
| 3.3.2 标志点拼接算法分析与实验 | 第56-60页 |
| 3.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第四章 全局尺度标志点稀疏重建 | 第61-70页 |
| 4.1 引言 | 第61-62页 |
| 4.2 重建算法流程 | 第62-63页 |
| 4.3 全局标志点精确解算 | 第63-68页 |
| 4.3.1 编码点中心精确定位 | 第63页 |
| 4.3.2 共线条件方程 | 第63-65页 |
| 4.3.3 光束法平差模型 | 第65-68页 |
| 4.4 解算精度验证实验 | 第68-69页 |
| 4.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 便携式变尺度激光测量系统构建 | 第70-79页 |
| 5.1 系统硬件组成 | 第70-71页 |
| 5.2 系统软件设计 | 第71-75页 |
| 5.2.1 软件总体框架 | 第71-73页 |
| 5.2.2 软件界面 | 第73页 |
| 5.2.3 测量流程 | 第73-75页 |
| 5.3 测量实验 | 第75-78页 |
| 5.3.1 标准台阶块测量实验 | 第75-76页 |
| 5.3.2 汽车模型测量实验 | 第76-78页 |
| 5.4 本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 6.1 论文研究工作总结 | 第79-80页 |
| 6.2 对进一步研究工作的展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第88页 |
