| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 背景 | 第9-11页 |
| 1.1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.1.2 本文研究工作来源 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外现状及发展 | 第11-13页 |
| 1.2.1 电力线提取 | 第11-12页 |
| 1.2.2 树障检测分析 | 第12-13页 |
| 1.3 研究内容及实验数据 | 第13-15页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.3.2 实验数据 | 第14-15页 |
| 1.4 组织结构 | 第15-16页 |
| 2 机载激光雷达系统与点云数据 | 第16-24页 |
| 2.1 机载LiDAR系统 | 第16-18页 |
| 2.1.1 机载LiDAR系统组成 | 第16-17页 |
| 2.1.2 机载LiDAR系统工作原理 | 第17-18页 |
| 2.1.3 机载LiDAR系统信息获取的特点 | 第18页 |
| 2.2 机载LiDAR点云数据 | 第18-23页 |
| 2.2.1 点云数据采集 | 第18-20页 |
| 2.2.2 点云数据处理 | 第20-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 机载激光雷达点云数据的电力线提取 | 第24-37页 |
| 3.1 基于LiDAR数据的电力线提取方法 | 第25-33页 |
| 3.1.1 半自动化方法提取电力线和部分杆塔以外地物点 | 第25-26页 |
| 3.1.2 杆塔的提取 | 第26-27页 |
| 3.1.3 KD树聚类的电力线提取 | 第27-29页 |
| 3.1.4 电力线曲线拟合 | 第29-33页 |
| 3.2 试验结果与分析 | 第33-36页 |
| 3.3 本章小结 | 第36-37页 |
| 4 机载激光雷达电力线点云安全距离检测分析 | 第37-53页 |
| 4.1 树障检测方法及算法描述 | 第37-42页 |
| 4.1.1 已有树障检测方法分析 | 第37-38页 |
| 4.1.2 算法描述 | 第38-42页 |
| 4.2 树木生长估算方法 | 第42-44页 |
| 4.3 实验结果与分析 | 第44-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-53页 |
| 5 总结与展望 | 第53-55页 |
| 5.1 研究工作总结 | 第53-54页 |
| 5.2 工作展望 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果和科研工作 | 第59页 |