| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第11-40页 |
| 1.1 研究背景与研究意义 | 第11-13页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第12-13页 |
| 1.2 高速列车的速度控制研究现状 | 第13-18页 |
| 1.2.1 国外高速列车的列车运行控制系统研究发展现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 国内高速列车的列车运行控制系统研究发展现状 | 第15-16页 |
| 1.2.3 国内外高速列车的速度控制研究发展现状 | 第16-18页 |
| 1.3 高速列车速度控制的相关技术与设备 | 第18-28页 |
| 1.3.1 CTCS-3 级列控系统地面设备 | 第18-24页 |
| 1.3.2 CTCS-3 级列控系统车载设备 | 第24-26页 |
| 1.3.3 高速列车ATP监督运行曲线生成 | 第26-28页 |
| 1.4 引出研究问题 | 第28-38页 |
| 1.4.1 现有速度控制的不足 | 第28-35页 |
| 1.4.2 解决方法 | 第35-36页 |
| 1.4.3 提出研究问题 | 第36-38页 |
| 1.5 研究总体思路与框架 | 第38-39页 |
| 1.6 本论文所做的工作与内容安排 | 第39-40页 |
| 2 高速列车的多速度传感器测速信息融合滤波研究 | 第40-70页 |
| 2.1 多信息融合概述 | 第40-49页 |
| 2.1.1 多信息融合概念 | 第40-42页 |
| 2.1.2 多信息融合的应用 | 第42-43页 |
| 2.1.3 多信息融合的模型和结构 | 第43-47页 |
| 2.1.4 多信息融合的主要技术和方法 | 第47-48页 |
| 2.1.5 多源信息融合的优势 | 第48-49页 |
| 2.2 多速度信息的算术平均值融合滤波研究 | 第49-52页 |
| 2.2.1 高速列车速度处理现状 | 第49-50页 |
| 2.2.2 算术平均值融合滤波设计与仿真 | 第50-52页 |
| 2.3 多速度信息的加权算术平均值融合滤波研究 | 第52-55页 |
| 2.3.1 加权算术平均值融合滤波算法设计 | 第52页 |
| 2.3.2 加权算术平均值融合滤波设计与仿真 | 第52-55页 |
| 2.4 基于联邦卡尔曼滤波的多速度信息融合滤波研究 | 第55-63页 |
| 2.4.1 联邦卡尔曼滤波理论 | 第55-56页 |
| 2.4.2 联邦卡尔曼滤波的系统模型与结构 | 第56-58页 |
| 2.4.3 联邦卡尔曼滤波信息分配方法 | 第58-60页 |
| 2.4.4 联邦卡尔曼滤波算法 | 第60-61页 |
| 2.4.5 仿真验证 | 第61-63页 |
| 2.5 基于自适应联邦卡尔曼滤波的多速度信息融合滤波研究 | 第63-67页 |
| 2.5.1 自适应联邦卡尔曼融合滤波算法 | 第63-64页 |
| 2.5.2 仿真验证 | 第64-67页 |
| 2.6 几种融合滤波方法的误差对比分析 | 第67-68页 |
| 2.7 多信息融合滤波的研究结果与分析 | 第68页 |
| 2.8 小结 | 第68-70页 |
| 3 高速列车速度的多模态智能控制设计 | 第70-79页 |
| 3.1 多模态智能控制 | 第70页 |
| 3.2 高速列车速度的多模态智能控制设计 | 第70-77页 |
| 3.2.1 多模态智能控制算法原理 | 第70-71页 |
| 3.2.2 多模态智能控制中多种控制算法设计 | 第71-77页 |
| 3.2.3 高速列车速度的多模态智能控制设计 | 第77页 |
| 3.3 小结 | 第77-79页 |
| 4 多信息融合滤波与多模态智能控制在高速列车速度控制研究 | 第79-99页 |
| 4.1 基于多信息融合滤波的多模态智能控制在高速列车速度控制设计 | 第79页 |
| 4.2 高速列车速度的多模态智能控制仿真 | 第79-93页 |
| 4.2.1 高速列车参数 | 第79-81页 |
| 4.2.2 仿真线路参数 | 第81-86页 |
| 4.2.3 高速列车CRH3受力分析与力计算 | 第86-87页 |
| 4.2.4 高速列车速度的多模态智能控制仿真 | 第87-93页 |
| 4.3 基于多信息融合滤波与多模态智能控制的高速列车速度控制仿真 | 第93-98页 |
| 4.3.1 控制仿真编程流程 | 第93-94页 |
| 4.3.2 基于多信息融合滤波与多模态智能控制的高速列车速度控制仿真 | 第94-98页 |
| 4.4 小结 | 第98-99页 |
| 5 模拟仿真测试平台设计 | 第99-112页 |
| 5.1 模拟仿真测试平台总体结构原理设计 | 第99-100页 |
| 5.2 模拟仿真测试平台硬件设计 | 第100-101页 |
| 5.3 模拟仿真测试平台软件设计 | 第101-108页 |
| 5.3.1 组态软件设计 | 第101-105页 |
| 5.3.2 MATLAB软件下的OPCTOOL设计 | 第105-108页 |
| 5.4 模拟仿真平台软件联调与仿真 | 第108-111页 |
| 5.5 小结 | 第111-112页 |
| 结论 | 第112-114页 |
| 致谢 | 第114-115页 |
| 参考文献 | 第115-121页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第121-122页 |
