几何图形识别与测量图像技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-11页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·课题研究背景介绍 | 第8-9页 |
| ·本文的主要内容 | 第9-11页 |
| 2 图像预处理及识别和测量算法实现 | 第11-21页 |
| ·图像的预处理 | 第11-17页 |
| ·图像的灰度化 | 第11页 |
| ·图像的二值化 | 第11-13页 |
| ·图像的中值滤波 | 第13-14页 |
| ·图像的边缘检测 | 第14-17页 |
| ·图像测量算法实现 | 第17-21页 |
| ·角点坐标提取算法 | 第17-19页 |
| ·图像测量算法 | 第19-21页 |
| 3 图像定标 | 第21-26页 |
| ·相机定标技术的发展 | 第21页 |
| ·传统相机定标方法 | 第21-23页 |
| ·直接线性变换法 | 第22-23页 |
| ·相机自定标方法 | 第23-24页 |
| ·图像定标算法实现 | 第24-26页 |
| ·拟合曲线的Newton插值法实现 | 第24-26页 |
| 4 FPGA主控制器系统设计 | 第26-41页 |
| ·系统硬件组成 | 第26-27页 |
| ·FPGA选型 | 第27页 |
| ·FPGA主控制器芯片介绍 | 第27-28页 |
| ·FPGA内部系统设计 | 第28-41页 |
| ·传感器驱动模块内部结构介绍 | 第30-32页 |
| ·图像处理模块内部结构介绍 | 第32-35页 |
| ·图像测量模块内部结构介绍 | 第35-36页 |
| ·图像传输模块内部结构介绍 | 第36-39页 |
| ·SPI通信协议模块 | 第39-41页 |
| 5 系统应用程序设计 | 第41-48页 |
| ·Linux多线程开发 | 第41-42页 |
| ·Linux线程和进程基本概念 | 第41页 |
| ·Linux多线程设计 | 第41-42页 |
| ·网络通信程序设计 | 第42-48页 |
| ·TCP/IP协议介绍 | 第42-44页 |
| ·Linux socket网络编程 | 第44-46页 |
| ·网络通信程序的实现 | 第46-48页 |
| 6 系统测试 | 第48-52页 |
| ·系统开发环境介绍 | 第48页 |
| ·系统仿真 | 第48-49页 |
| ·上位机终端显示 | 第49-50页 |
| ·误差分析 | 第50-52页 |
| 结论 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-55页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
