面向微小机构自动装配方法与模式识别研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-21页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第12-13页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第13页 |
| 1.2 微装配技术的研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 国内研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 微装配技术的发展趋势 | 第17-18页 |
| 1.3.1 微夹持器件的发展趋势 | 第17-18页 |
| 1.3.2 机器视觉的发展趋势 | 第18页 |
| 1.3.3 夹持技术的发展趋势 | 第18页 |
| 1.4 本文研究目的和主要内容 | 第18-21页 |
| 1.4.1 研究目的 | 第18-19页 |
| 1.4.2 研究主要内容 | 第19-21页 |
| 第2章 龙门式微装配控制台的功能分析 | 第21-33页 |
| 2.1 控制台的实现功能 | 第21-24页 |
| 2.1.1 控制台的结构 | 第22-23页 |
| 2.1.2 装配过程实现原理 | 第23-24页 |
| 2.2 控制台的系统构成 | 第24-26页 |
| 2.3 控制台的总体组成 | 第26-32页 |
| 2.3.1 控制系统 | 第26-28页 |
| 2.3.2 承载系统 | 第28-30页 |
| 2.3.3 气动系统 | 第30-31页 |
| 2.3.4 机器视觉系统 | 第31-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 控制台关键部件设计 | 第33-48页 |
| 3.1 基座的选材 | 第34页 |
| 3.2 电机的选型 | 第34-38页 |
| 3.2.1 直线电机与滚珠丝杠的比较 | 第35页 |
| 3.2.2 直线电机的主要参数与选型 | 第35-37页 |
| 3.2.3 电机校核计算 | 第37-38页 |
| 3.3 横梁的机械性能分析 | 第38-43页 |
| 3.3.1 结构静态分析 | 第38-40页 |
| 3.3.1.1 强度计算分析 | 第39页 |
| 3.3.1.2 刚度计算分析 | 第39-40页 |
| 3.3.2 有限元静力学分析 | 第40-42页 |
| 3.3.3 有限元模态分析 | 第42-43页 |
| 3.4 锁紧装置与刀架设计 | 第43-46页 |
| 3.4.1 锁紧装置设计 | 第43-44页 |
| 3.4.2 刀架设计 | 第44-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 微小零件模式识别研究 | 第48-65页 |
| 4.1 模式识别视觉系统 | 第48-49页 |
| 4.2 识别零件图像预处理 | 第49-54页 |
| 4.2.1 图像灰度化 | 第49-50页 |
| 4.2.2 二值化处理 | 第50-51页 |
| 4.2.3 图像增强 | 第51页 |
| 4.2.4 图像分割 | 第51-53页 |
| 4.2.5 数学形态学 | 第53-54页 |
| 4.3 亚像素轮廓 | 第54-55页 |
| 4.4 微小零件匹配识别 | 第55-62页 |
| 4.4.1 模板制作、匹配原理 | 第55-57页 |
| 4.4.2 模板制作、匹配过程 | 第57-62页 |
| 4.5 识别匹配验证 | 第62-64页 |
| 4.6 本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 微小零件模板匹配实验 | 第65-72页 |
| 5.1 相似度值识别测试 | 第65-66页 |
| 5.2 不同光照下的识别率测试 | 第66-67页 |
| 5.3 亚像素精度测试 | 第67-69页 |
| 5.4 层叠程度的匹配测试 | 第69-71页 |
| 5.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和获得的科研成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
