某航天零件微细结构精确测量及自动加工技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第10页 |
| 1.1.2 课题研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 机器视觉检测技术概述 | 第11-14页 |
| 1.2.1 机器视觉概念及研究内容 | 第11-12页 |
| 1.2.2 机器视觉检测技术分类 | 第12-13页 |
| 1.2.3 精确测量系统的关键技术 | 第13-14页 |
| 1.3 机器视觉精确测量系统发展现状 | 第14-16页 |
| 1.4 课题主要研究内容 | 第16-18页 |
| 2 视觉测量系统图像处理算法研究 | 第18-32页 |
| 2.1 图像处理的一般流程 | 第18-19页 |
| 2.2 相机标定 | 第19-20页 |
| 2.3 图像初级处理 | 第20-25页 |
| 2.3.1 图像滤波 | 第20-22页 |
| 2.3.2 阈值分割 | 第22-25页 |
| 2.4 边缘特征提取算法研究 | 第25-27页 |
| 2.4.1 一阶微分算子 | 第25-27页 |
| 2.4.2 canny算子 | 第27页 |
| 2.5 中线特征提取 | 第27-31页 |
| 2.5.1 基于Hough变换的中线划定 | 第27-30页 |
| 2.5.2 基于边缘坐标的中线划定 | 第30-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 3 微细结构视觉测量系统硬件设计 | 第32-46页 |
| 3.1 硬件系统设计原理 | 第32-33页 |
| 3.1.1 硬件系统结构组成 | 第32-33页 |
| 3.1.2 硬件系统的性能要求 | 第33页 |
| 3.2 机器视觉测量系统硬件系统搭建 | 第33-45页 |
| 3.2.0 被测工件介绍 | 第34页 |
| 3.2.1 视觉传感器选择 | 第34-37页 |
| 3.2.2 光源及照明系统选择 | 第37-40页 |
| 3.2.3 镜头选择 | 第40-41页 |
| 3.2.4 图像采集卡 | 第41-42页 |
| 3.2.5 工件装夹机构设计 | 第42-45页 |
| 3.3 本章总结 | 第45-46页 |
| 4 微细结构测量系统图像处理算法实现 | 第46-62页 |
| 4.1 微细结构图像处理算法实现整体方案设计 | 第46-47页 |
| 4.2 航天零件图像摄取 | 第47-51页 |
| 4.3 航天零件图像处理 | 第51-53页 |
| 4.3.1 图像二值化 | 第51-52页 |
| 4.3.2 边缘特征提取 | 第52-53页 |
| 4.3.3 中线特征输出 | 第53页 |
| 4.4 精确测量系统标定 | 第53-57页 |
| 4.4.1 坐标系的定义 | 第53-54页 |
| 4.4.2 坐标系之间的转换 | 第54-56页 |
| 4.4.3 精确测量系统标定原理 | 第56-57页 |
| 4.5 数控加工程序自动生成技术实现 | 第57-58页 |
| 4.6 测量系统图像处理界面设计 | 第58-61页 |
| 4.6.0 系统标定界面 | 第58-59页 |
| 4.6.1 图像处理界面 | 第59-60页 |
| 4.6.2 数控加工程序自动生成界面 | 第60-61页 |
| 4.7 本章小结 | 第61-62页 |
| 5 实验结果与误差分析 | 第62-69页 |
| 5.1 实验结果分析 | 第62-65页 |
| 5.2 实验误差分析 | 第65-68页 |
| 5.2.1 系统误差分析 | 第65-66页 |
| 5.2.2 提高精度的方法 | 第66-68页 |
| 5.3 本章小结 | 第68-69页 |
| 6 总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 总结 | 第69-70页 |
| 6.2 展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及参加科研情况 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
