一类网络控制系统的H∞鲁棒控制研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-16页 |
| 1.1 计算机控制系统的发展历史 | 第7-8页 |
| 1.2 研究目的及意义 | 第8页 |
| 1.3 网络控制系统概述 | 第8-11页 |
| 1.3.1 网络控制系统的结构 | 第8-9页 |
| 1.3.2 网络控制系统基本问题 | 第9-11页 |
| 1.4 网络控制系统研究现状 | 第11-13页 |
| 1.4.1 时延与丢包的研究 | 第11-12页 |
| 1.4.2 网络调度的研究 | 第12页 |
| 1.4.3 单包传输和多包传输的研究 | 第12-13页 |
| 1.5 H∞鲁棒控制理论的发展概述 | 第13-15页 |
| 1.5.1 准备阶段 | 第13页 |
| 1.5.2 诞生阶段 | 第13页 |
| 1.5.3 发展阶段 | 第13-14页 |
| 1.5.4 成熟及应用阶段 | 第14-15页 |
| 1.6 本文主要工作 | 第15-16页 |
| 第二章 预备知识和常用引理 | 第16-22页 |
| 2.1 稳定性理论 | 第16-17页 |
| 2.2 线性矩阵不等式的形式 | 第17页 |
| 2.3 线性矩阵不等式工具箱 | 第17-18页 |
| 2.4 系统的性能指标 | 第18页 |
| 2.5 H∞鲁棒控制理论知识 | 第18-19页 |
| 2.6 常用引理 | 第19-21页 |
| 2.7 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 网络控制系统的稳定性分析 | 第22-30页 |
| 3.1 引言 | 第22页 |
| 3.2 系统描述 | 第22-24页 |
| 3.3 主要结果 | 第24-28页 |
| 3.3.1 鲁棒稳定性分析 | 第24-27页 |
| 3.3.2 镇定控制器设计 | 第27-28页 |
| 3.4 算例仿真 | 第28-29页 |
| 3.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 网络控制系统的非脆弱保性能鲁棒H∞控制 | 第30-41页 |
| 4.1 引言 | 第30页 |
| 4.2 系统描述 | 第30-32页 |
| 4.3 主要结果 | 第32-39页 |
| 4.4 算例仿真 | 第39-40页 |
| 4.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 网络控制系统的鲁棒H∞滤波器设计 | 第41-50页 |
| 5.1 引言 | 第41页 |
| 5.2 问题描述 | 第41-43页 |
| 5.3 主要结果 | 第43-48页 |
| 5.3.1 鲁棒H∞滤波器性能分析 | 第43-47页 |
| 5.3.2 鲁棒H∞滤波器设计 | 第47-48页 |
| 5.4 数值实例 | 第48-49页 |
| 5.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第六章 总结与展望 | 第50-52页 |
| 6.1 本文主要工作 | 第50页 |
| 6.2 工作展望 | 第50-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 附录：作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第57页 |
