| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9-13页 |
| 1.1.1 电动汽车的发展概况 | 第9-10页 |
| 1.1.2 电动汽车用电机发展现状 | 第10-12页 |
| 1.1.3 永磁无刷直流电机的技术优势及国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2 电动汽车回馈制动技术国内外发展现状 | 第13页 |
| 1.3 研究回馈制动技术的意义 | 第13-14页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第2章 永磁无刷直流电机再生制动原理及回馈过程分析 | 第15-28页 |
| 2.1 永磁无刷直流电机的工作原理 | 第15-17页 |
| 2.2 永磁无刷直流电机再生制动原理 | 第17-19页 |
| 2.3 两种调制方式下无刷直流电机回馈制动过程分析 | 第19-24页 |
| 2.3.1 半桥调制方式下回馈制动过程分析 | 第19-22页 |
| 2.3.2 全桥调制方式下回馈制动过程分析 | 第22-24页 |
| 2.3.3 两种调制方法下回馈制动过程的比较 | 第24页 |
| 2.4 回馈制动过程数学模型的简化 | 第24-27页 |
| 2.4.1 电机电枢电流连续状态 | 第24-26页 |
| 2.4.2 电机电枢电流断续状态 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 电动汽车能量回馈系统要求与制动力曲线分析 | 第28-37页 |
| 3.1 能量回馈系统的结构和设计要求 | 第28-29页 |
| 3.1.1 能量回馈系统的结构 | 第28-29页 |
| 3.1.2 能量回馈系统的设计要求 | 第29页 |
| 3.2 前后轮制动力分配策略 | 第29-36页 |
| 3.2.1 制动力理论基础 | 第29-30页 |
| 3.2.2 理想制动力分配曲线和F曲线 | 第30-32页 |
| 3.2.3 满足ECE法规的制动力分配曲线 | 第32-33页 |
| 3.2.4 并行制动分配曲线 | 第33-34页 |
| 3.2.5 最大前轮制动力曲线设计 | 第34-35页 |
| 3.2.6 最大前轮制动力曲线量化 | 第35-36页 |
| 3.3 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 基于模糊控制策略的回馈系统的建模与仿真 | 第37-52页 |
| 4.1 能量回馈控制策略的确定 | 第37-39页 |
| 4.1.1 回馈制动能量回馈的影响因素 | 第37-38页 |
| 4.1.2 最大驱动轮回馈控制策略的确定 | 第38-39页 |
| 4.2 最大驱动轮制动力回馈模糊控制系统设计 | 第39-45页 |
| 4.2.1 模糊控制理论基础 | 第39-40页 |
| 4.2.2 模糊控制再生制动器的结构 | 第40-41页 |
| 4.2.3 基于模糊控制理论的最大驱动轮制动力回馈控制系统设计 | 第41-45页 |
| 4.3 能量回馈控制系统的建模 | 第45-49页 |
| 4.4 能量回馈控制系统的仿真结果及分析 | 第49-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-52页 |
| 第5章 结论 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 在学研究成果 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57页 |
