基于图像识别的飞机铆钉尺寸检测系统开发
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 研究背景 | 第12-13页 |
| 1.2 图像识别技术 | 第13-16页 |
| 1.2.1 图像识别技术概况 | 第13页 |
| 1.2.2 图像识别检测系统特点 | 第13-14页 |
| 1.2.3 图像识别技术的发展与应用 | 第14-16页 |
| 1.3 铆钉尺寸检测的研究现状 | 第16页 |
| 1.4 课题研究的意义 | 第16-17页 |
| 1.5 课题研究内容和论文安排 | 第17-20页 |
| 1.5.1 主要研究内容 | 第17-18页 |
| 1.5.2 技术路线 | 第18-19页 |
| 1.5.3 章节安排 | 第19-20页 |
| 第二章 铆钉尺寸检测系统的总体设计 | 第20-33页 |
| 2.1 铆钉尺寸检测系统的方案设计 | 第20-22页 |
| 2.1.1 铆钉尺寸检测系统的功能要求 | 第20-21页 |
| 2.1.2 铆钉尺寸检测系统的功能模块 | 第21-22页 |
| 2.2 铆钉尺寸检测系统硬件核心部件选型 | 第22-29页 |
| 2.2.1 系统光源及照明方案的选择 | 第23-25页 |
| 2.2.2 相机的选择 | 第25-28页 |
| 2.2.3 镜头的选择 | 第28页 |
| 2.2.4 工控机的选择 | 第28-29页 |
| 2.3 铆钉尺寸检测系统硬件平台结构设计 | 第29-32页 |
| 2.3.1 自动供料机构 | 第29-30页 |
| 2.3.2 机械转盘机构 | 第30-31页 |
| 2.3.3 图像采集结构 | 第31-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 铆钉轮廓图像的预处理算法 | 第33-50页 |
| 3.1 数字图像预处理方案设计 | 第33页 |
| 3.2 铆钉轮廓图像的滤波处理 | 第33-39页 |
| 3.2.1 均值滤波 | 第34页 |
| 3.2.2 中值滤波 | 第34-35页 |
| 3.2.3 改进型中值滤波 | 第35-39页 |
| 3.3 铆钉轮廓图像的二值化处理 | 第39-40页 |
| 3.3.1 图像二值化处理原理 | 第39页 |
| 3.3.2 全局阈值法 | 第39-40页 |
| 3.3.3 图像二值化处理方法的选择 | 第40页 |
| 3.4 铆钉轮廓图像的边缘检测 | 第40-48页 |
| 3.4.1 基于梯度算子的边缘检测方法 | 第42-47页 |
| 3.4.2 算法性能比较 | 第47-48页 |
| 3.5 铆钉轮廓特征提取 | 第48-49页 |
| 3.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 相机的标定 | 第50-59页 |
| 4.1 CCD相机的成像模型 | 第50-56页 |
| 4.1.1 相机成像模型坐标系的定义 | 第50-53页 |
| 4.1.2 相机成像的线性模型 | 第53-54页 |
| 4.1.3 相机成像的非线性模型 | 第54-56页 |
| 4.2 相机常用的标定方法 | 第56页 |
| 4.2.1 传统相机标定方法 | 第56页 |
| 4.2.2 相机自标定法 | 第56页 |
| 4.3 铆钉尺寸检测CCD相机的标定方法 | 第56-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 铆钉尺寸检测系统软件开发 | 第59-67页 |
| 5.1 铆钉尺寸检测系统软件方案及流程设计 | 第59-60页 |
| 5.2 铆钉尺寸检测系统的功能模块 | 第60-64页 |
| 5.2.1 系统标定模块 | 第60-61页 |
| 5.2.2 图像处理模块 | 第61-64页 |
| 5.2.3 尺寸测量、对比及显示模块 | 第64页 |
| 5.3 铆钉轮廓特征提取系统实验验证 | 第64-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 结论与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 全文总结 | 第67页 |
| 6.2 工作展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第74页 |
