民机机载防撞系统算法研究与仿真
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 研究背景 | 第11页 |
| 1.2 研究意义 | 第11-12页 |
| 1.3 研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 本课题研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 第二章 机载防撞系统与碰撞危险冲突 | 第16-27页 |
| 2.1 TCAS系统概述 | 第16-18页 |
| 2.1.1 TCAS分类 | 第16页 |
| 2.1.2 TCAS构成 | 第16-18页 |
| 2.1.3 TCAS相关标准 | 第18页 |
| 2.2TCAS功能介绍 | 第18-23页 |
| 2.2.1 TCAS功能分析 | 第18-20页 |
| 2.2.2 TCAS输入 | 第20-22页 |
| 2.2.3 TCAS输出 | 第22-23页 |
| 2.3 碰撞危险冲突的概念 | 第23-26页 |
| 2.3.1 间隔的种类 | 第24页 |
| 2.3.2 间隔标准 | 第24页 |
| 2.3.3 飞机保护区模型 | 第24-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 两架飞机的冲突探测、解脱与仿真 | 第27-40页 |
| 3.1 两架飞机的冲突探测 | 第27-29页 |
| 3.1.1 冲突探测算法 | 第27-28页 |
| 3.1.2 冲突风险评级及告警 | 第28-29页 |
| 3.2 两架飞机的冲突解脱 | 第29-32页 |
| 3.2.1 垂直规避算法 | 第29-30页 |
| 3.2.2 应用实例 | 第30-32页 |
| 3.3 冲突解脱软件仿真 | 第32-38页 |
| 3.3.1 软件平台及环境配置 | 第32页 |
| 3.3.2 冲突解脱软件 | 第32-34页 |
| 3.3.3 包含人在回路的软件运行步骤 | 第34-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-40页 |
| 第四章 基于蚁群算法的多架飞机冲突解脱 | 第40-54页 |
| 4.1 引言 | 第40-41页 |
| 4.2 基本蚁群算法 | 第41-46页 |
| 4.2.1 蚁群算法基本原理 | 第41-42页 |
| 4.2.2 基本蚁群算法的数学模型 | 第42-43页 |
| 4.2.3 基本蚁群算法实现流程 | 第43-46页 |
| 4.3 改进蚁群算法 | 第46-49页 |
| 4.3.1 改进蚁群算法数学模型 | 第46-47页 |
| 4.3.2 改进蚁群算法实现流程 | 第47-49页 |
| 4.4 建模与仿真 | 第49-53页 |
| 4.4.1 冲突解脱问题建模 | 第49-50页 |
| 4.4.2 仿真结果及分析 | 第50-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 总结与展望 | 第54-56页 |
| 5.1 工作总结 | 第54页 |
| 5.2 研究展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第60-62页 |
