| 中文摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 三功位电脑单面提花大圆机概况 | 第11-14页 |
| 1.1.1 国内针织行业现状 | 第11页 |
| 1.1.2 三功位电脑单面提花大圆机国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.1.3 研究意义 | 第12-13页 |
| 1.1.4 三功位电脑单面提花大圆机系统构成 | 第13-14页 |
| 1.2 课题来源、研究内容及论文结构 | 第14-15页 |
| 1.2.1 课题来源 | 第14页 |
| 1.2.2 研究内容 | 第14-15页 |
| 1.2.3 论文内容结构 | 第15页 |
| 1.3 本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 电脑提花大圆机工作过程与控制系统总体开发 | 第16-24页 |
| 2.1 大圆机及其编织工艺分析 | 第16-17页 |
| 2.1.1 三功位电脑单面提花大圆机主要组成部分 | 第16-17页 |
| 2.1.2 大圆机编织工艺 | 第17页 |
| 2.2 编织原理及走针轨迹 | 第17-19页 |
| 2.2.1 成圈 | 第18页 |
| 2.2.2 集圈 | 第18页 |
| 2.2.3 浮线 | 第18-19页 |
| 2.3 大圆机控制系统总体框架构建 | 第19-23页 |
| 2.3.1 机械结构及系统总体控制方案研究 | 第19-21页 |
| 2.3.2 控制系统开发 | 第21-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 基于PLC的控制系统研发 | 第24-39页 |
| 3.1 硬件控制方案选择 | 第24-25页 |
| 3.2 硬件系统的设计 | 第25-27页 |
| 3.2.1 可编程序控制器概况 | 第25-26页 |
| 3.2.2 系统硬件设计及选型 | 第26页 |
| 3.2.3 控制系统硬件结构组成 | 第26-27页 |
| 3.3 软件系统的设计 | 第27-38页 |
| 3.3.1 电气原理图 | 第28页 |
| 3.3.2 主要配置 | 第28-29页 |
| 3.3.3 控制系统程序开发 | 第29-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 转速控制系统开发 | 第39-56页 |
| 4.1 传动系统数学模型分析 | 第39-43页 |
| 4.1.1 速度关系 | 第39-40页 |
| 4.1.2 转矩关系 | 第40-43页 |
| 4.2 控制算法介绍 | 第43-46页 |
| 4.2.1 传统PID控制算法 | 第43-44页 |
| 4.2.2 模糊PID控制算法 | 第44-46页 |
| 4.3 转速闭环控制系统研究 | 第46-49页 |
| 4.3.1 闭环控制系统设计 | 第46页 |
| 4.3.2 转速模糊PID控制器 | 第46-49页 |
| 4.4 大圆机控制系统中的编码器研究 | 第49-55页 |
| 4.4.1 增量型编码器安装 | 第49-50页 |
| 4.4.2 硬件连接图 | 第50页 |
| 4.4.3 基于PLC的程序流程 | 第50-52页 |
| 4.4.4 S7-200 PLC高速计数器设置及程序编写 | 第52-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 基于ARM的选针器控制系统研发 | 第56-70页 |
| 5.1 选针器概况 | 第56-57页 |
| 5.1.1 选针器的发展 | 第56页 |
| 5.1.2 选针器选针方式及分类 | 第56-57页 |
| 5.1.3 选针器级数 | 第57页 |
| 5.2 压电陶瓷式选针器的工作原理与驱动设计 | 第57-61页 |
| 5.2.1 压电陶瓷片的结构 | 第58-59页 |
| 5.2.2 选针机构与工作原理 | 第59-60页 |
| 5.2.3 驱动电路图研究 | 第60-61页 |
| 5.3 选针机构的控制系统及测试程序研究 | 第61-67页 |
| 5.3.1 主处理器选型 | 第61-62页 |
| 5.3.2 控制系统研究 | 第62-63页 |
| 5.3.3 选针器测试程序编写 | 第63-67页 |
| 5.4 大圆机编织选针动作的同步 | 第67-69页 |
| 5.4.1 针圈同步的实现 | 第67-68页 |
| 5.4.2 选针提花工作原理 | 第68-69页 |
| 5.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 系统的通讯设计 | 第70-79页 |
| 6.1 PLC与变频器的通讯 | 第70-74页 |
| 6.1.1 变频调速装置驱动设置 | 第70-71页 |
| 6.1.2 PLC与变频器的连接 | 第71页 |
| 6.1.3 通过USS协议实现PLC和变频器的通讯 | 第71-72页 |
| 6.1.4 PLC控制变频器的程序设计 | 第72-74页 |
| 6.2 ARM和S7-200 的MODBUS通讯 | 第74-78页 |
| 6.2.1 Modbus通讯协议 | 第74-76页 |
| 6.2.2 ARM与PLC的连接 | 第76页 |
| 6.2.3 具体程序的实现 | 第76-78页 |
| 6.3 本章小结 | 第78-79页 |
| 第七章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 7.1 总结 | 第79-80页 |
| 7.2 展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
