| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 研究的背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 研究内容和目标 | 第12页 |
| 1.4 章节安排 | 第12-14页 |
| 2 图像匹配 | 第14-24页 |
| 2.1 图像匹配技术概述 | 第14页 |
| 2.2 图像匹配技术的定义 | 第14-15页 |
| 2.3 图像匹配算法分类 | 第15-20页 |
| 2.3.1 基于图像灰度的匹配方法 | 第15-17页 |
| 2.3.2 基于图像变换域的匹配方法 | 第17-19页 |
| 2.3.3 基于图像特征的匹配方法 | 第19-20页 |
| 2.4 图像匹配的关键因素及流程 | 第20-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-24页 |
| 3 尺度空间理论 | 第24-30页 |
| 3.1 尺度空间理论 | 第24-25页 |
| 3.2 高斯尺度空间 | 第25-28页 |
| 3.2.1 图像在尺度空间中的表示 | 第26-27页 |
| 3.2.2 高斯差分尺度空间的生成 | 第27-28页 |
| 3.3 本章小结 | 第28-30页 |
| 4 图像特征匹配典型算法 | 第30-48页 |
| 4.1 SIFT特征匹配 | 第30-40页 |
| 4.1.1 图像的初始 | 第30页 |
| 4.1.2 尺度空间极值检测 | 第30-33页 |
| 4.1.3 SIFT特征点检测 | 第33-38页 |
| 4.1.4 关键点的特征描述 | 第38-40页 |
| 4.1.5 SIFT特征向量的匹配 | 第40页 |
| 4.2 SURF算法 | 第40-42页 |
| 4.2.1 积分图像的建立 | 第40-41页 |
| 4.2.2 尺度空间的生成 | 第41页 |
| 4.2.3 关键点的特征描述` | 第41-42页 |
| 4.3 SIFT算法与SURF算法的实验对比与分析 | 第42-46页 |
| 4.3.1 基于标准图像数据库对比分析 | 第42-45页 |
| 4.3.2 基于无人机遥感影像的对比分析 | 第45-46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-48页 |
| 5 一种改进的SIFT算法 | 第48-54页 |
| 5.1 描述子维数的选择 | 第48-49页 |
| 5.2 实验结果对比分析 | 第49-52页 |
| 5.2.1 基于标准图像数据库的对比分析 | 第49-51页 |
| 5.2.2 基于无人机遥感影像的对比分析 | 第51-52页 |
| 5.3 本章小结 | 第52-54页 |
| 6 总结与展望 | 第54-56页 |
| 6.1 总结 | 第54页 |
| 6.2 展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 致谢 | 第60-62页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第62页 |