| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 1．引言 | 第11-30页 |
| ·研宄的目的和意义 | 第11-12页 |
| ·网络控制系统的结构 | 第12-13页 |
| ·网络控制系统的基本问题 | 第13-21页 |
| ·国内外研宄现状 | 第21-27页 |
| ·本文的主要研宄内容及刨新点 | 第27-30页 |
| ·主要研宄内容 | 第27-28页 |
| ·主要刨新点 | 第28-30页 |
| 2. 具有控制包丢失的网络控制系统的随机最优控制 | 第30-40页 |
| ·问题描述 | 第30-31页 |
| ·模型建立 | 第31-34页 |
| ·预备知识：伯努利过程 | 第31-32页 |
| ·基于遗忘因子法的丢包补偿策略 | 第32-33页 |
| ·具有随机C/A丢包的网络控制系统建模 | 第33-34页 |
| ·随机最优控制律 | 第34-36页 |
| ·仿真实例 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 3．具有随机丢包的网络控制系统的镇定 | 第40-59页 |
| ·问题描述 | 第40-41页 |
| ·全维状态观测器设计 | 第41-47页 |
| ·T-S模糊方法建模 | 第42-44页 |
| ·状态观测器 | 第44-45页 |
| ·仿真实例 | 第45-47页 |
| ·状态反馈控制器设计 | 第47-57页 |
| ·预备知识：Rayleigh定理和Schur补引理 | 第47-48页 |
| ·随机模型 | 第48-49页 |
| ·状态反馈控制律 | 第49-55页 |
| ·仿真实例 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 4．具有随机时滞的网络控制系统的输出反馈镇定 | 第59-71页 |
| ·预备知识：马尔可夫链 | 第60-61页 |
| ·问题描述 | 第61-63页 |
| ·输出反馈控制 | 第63-68页 |
| ·闭环系统均方稳定的条件 | 第64页 |
| ·输出反馈控制规律 | 第64-68页 |
| ·仿真实例 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 5．高阶不稳定网络控制系统的PID镇定 | 第71-87页 |
| ·问题描述 | 第71-74页 |
| ·可镇定的充分必要条件 | 第74-78页 |
| ·利用P/PI控制规律镇定的充要条件 | 第74-76页 |
| ·利用PD/PID控制规律镇定的充要条件 | 第76-78页 |
| ·控制规律的参数稳定域 | 第78-80页 |
| ·P/PI控制规律的参数稳定域 | 第78-79页 |
| ·PD/PID控制规律的参数稳定域 | 第79-80页 |
| ·仿真实例 | 第80-86页 |
| ·利用P/PI控制规律镇定的仿真结果 | 第80-83页 |
| ·利用PD/PID控制规律镇定的仿真结果 | 第83-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 6．网络控制系统的时滞正反馈控制及海洋平台减振控制应用 | 第87-98页 |
| ·问题描述 | 第88-89页 |
| ·预备知识：振荡系统的时滞正反馈镇定 | 第89-90页 |
| ·时滞正反馈控制律 | 第90-91页 |
| ·海洋平台减振控制应用 | 第91-97页 |
| ·不规则波浪力 | 第92-93页 |
| ·海洋平台建模 | 第93-94页 |
| ·仿真实例 | 第94-97页 |
| ·本章小结 | 第97-98页 |
| 7. 总结与展望 | 第98-101页 |
| ·主要研宄成果 | 第98-99页 |
| ·研宄展望 | 第99-101页 |
| 参考文献 | 第101-109页 |
| 符号索引 | 第109-110页 |
| 致谢 | 第110-111页 |
| 个人简历 | 第111-112页 |
| 发表的学术论文 | 第112-113页 |
| 攻读博士学位期间参加科研项目情况 | 第113页 |