基于标识的室内视觉定位算法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 课题研究的目的和意义 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 室内定位技术的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 室内视觉定位技术的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本文的主要研究内容和结构安排 | 第14-17页 |
| 第2章 室内视觉定位算法的相关理论研究 | 第17-29页 |
| 2.1 图像特征提取算法 | 第17-23页 |
| 2.1.1 SIFT算法 | 第17-21页 |
| 2.1.2 SURF算法 | 第21-23页 |
| 2.2 单应矩阵 | 第23-25页 |
| 2.3 相机成像坐标模型 | 第25-28页 |
| 2.3.1 旋转矩阵和平移向量 | 第25-27页 |
| 2.3.2 相机成像模型 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 在线阶段纠正线求解算法 | 第29-42页 |
| 3.1 基于标识的室内视觉定位系统 | 第29-31页 |
| 3.2 系统时间复杂度的分析 | 第31-32页 |
| 3.3 基于SURF描述子的标识图像选取 | 第32-34页 |
| 3.4 纠正线的建立 | 第34-36页 |
| 3.5 单应矩阵的求解 | 第36-39页 |
| 3.6 在线阶段纠正线的求解 | 第39-41页 |
| 3.7 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 基于多纠正线的联合定位算法 | 第42-61页 |
| 4.1 基于单纠正线的定位算法 | 第42-47页 |
| 4.2 单纠正线的定位算法仿真结果分析 | 第47-50页 |
| 4.3 基于多纠正线的联合定位算法 | 第50-52页 |
| 4.4 基于多纠正线的联合定位算法仿真结果分析 | 第52-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-61页 |
| 结论 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
