轮毂驱动电动车横摆稳定预测控制方法研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第11-17页 |
| 1.2.1 轮毂电驱动电动车研究概况 | 第11-13页 |
| 1.2.2 轮毂电驱动电动车结构优化设计研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 轮毂电驱动电动车动力学控制研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 具有侧倾约束的车辆侧向动力学建模 | 第19-32页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 车辆动力学建模 | 第19-23页 |
| 2.3 横摆与侧倾动态特性分析 | 第23-31页 |
| 2.3.1 模型转化 | 第23-28页 |
| 2.3.2 侧倾约束 | 第28-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 横摆率跟踪控制方法研究 | 第32-51页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 横摆率跟踪控制问题描述 | 第32-34页 |
| 3.3 横摆率跟踪约束MPC控制器设计 | 第34-41页 |
| 3.3.1 控制方法选取 | 第34-35页 |
| 3.3.2 控制问题求解 | 第35-41页 |
| 3.4 仿真结果与分析 | 第41-50页 |
| 3.4.1 仿真环境与参数 | 第41-44页 |
| 3.4.2 仿真验证 | 第44-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 横摆稳定性控制方法研究 | 第51-66页 |
| 4.1 引言 | 第51页 |
| 4.2 横摆稳定性控制问题描述 | 第51-53页 |
| 4.3 横摆稳定MPC控制器设计 | 第53-55页 |
| 4.4 仿真结果与分析 | 第55-61页 |
| 4.4.1 仿真验证 | 第55-61页 |
| 4.5 横摆稳定控制策略分析 | 第61-65页 |
| 4.6 本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 横摆稳定控制的仿真与实现技术 | 第66-81页 |
| 5.1 引言 | 第66页 |
| 5.2 控制系统开发流程 | 第66-67页 |
| 5.3 显式MPC控制器实现 | 第67-73页 |
| 5.4 dSPACE实时仿真系统 | 第73-76页 |
| 5.4.1 整车仿真平台搭建及功能分析 | 第73-74页 |
| 5.4.2 系统控制界面设计以及平台功能分析 | 第74-76页 |
| 5.5 测试结果分析 | 第76-80页 |
| 5.5.1 轮毂电驱动电动车车辆特性测试 | 第76-78页 |
| 5.5.2 控制器测试 | 第78-80页 |
| 5.6 本章小结 | 第80-81页 |
| 结论 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第87-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
