| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第13-39页 |
| 1.1 引言 | 第13页 |
| 1.2 微纳马达的发展 | 第13-15页 |
| 1.3 微纳马达的分类及其工作原理 | 第15-21页 |
| 1.3.1 化学催化型微纳马达 | 第15-17页 |
| 1.3.2 光驱动型微纳马达 | 第17-19页 |
| 1.3.3 磁性驱动型微纳马达 | 第19页 |
| 1.3.4 超声驱动型微纳马达 | 第19-21页 |
| 1.4 制备方法 | 第21-29页 |
| 1.4.1 模板辅助电沉积法 | 第21-24页 |
| 1.4.2 微球模板制备法 | 第24-25页 |
| 1.4.3 卷曲法 | 第25-26页 |
| 1.4.4 其他方法 | 第26-29页 |
| 1.5 微纳马达的基本性能指标 | 第29-31页 |
| 1.5.1 运动速率 | 第29-30页 |
| 1.5.2 运动方向 | 第30-31页 |
| 1.6 微纳马达的应用 | 第31-37页 |
| 1.6.1 水质检测 | 第31-32页 |
| 1.6.2 污水降解 | 第32-33页 |
| 1.6.3 蛋白质的装载与释放 | 第33-34页 |
| 1.6.4 核酸的识别与运载 | 第34-35页 |
| 1.6.5 癌细胞的捕捉 | 第35-36页 |
| 1.6.6 细菌的识别 | 第36-37页 |
| 1.7 本论文工作的研究内容和创新之处 | 第37-39页 |
| 第二章 基于二氧化钛的光引发的水驱动型Janus微球马达 | 第39-57页 |
| 2.1 引言 | 第39-41页 |
| 2.2 实验部分 | 第41-44页 |
| 2.2.1 原料与试剂 | 第41页 |
| 2.2.2 材料的表征设备与仪器 | 第41-42页 |
| 2.2.3 TiO_2/Au Janus微球马达的制备 | 第42页 |
| 2.2.4 TiO_2/Au Janus微球马达的测试 | 第42-43页 |
| 2.2.5 电化学测试 | 第43页 |
| 2.2.6 有机染料的降解测试 | 第43-44页 |
| 2.3 结果与讨论 | 第44-56页 |
| 2.3.1 TiO_2/Au Janus微球马达的结构表征 | 第44-45页 |
| 2.3.2 TiO_2/Au Janus微球马达的运动机理 | 第45-48页 |
| 2.3.3 TiO_2/Au Janus微球马达运动速度与光强的关系 | 第48-50页 |
| 2.3.4 TiO_2/Au Janus微球马达的运动控制 | 第50-51页 |
| 2.3.5 TiO_2/Au Janus微球马达的方向控制 | 第51-52页 |
| 2.3.6 TiO_2/Au Janus微球马达速度与H2O_2浓度的关系 | 第52-53页 |
| 2.3.7 TiO_2/Au Janus微球马达对有机染料的光催化降解 | 第53-56页 |
| 2.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第三章 基于铱的联氨驱动型Janus微球马达 | 第57-75页 |
| 3.1 引言 | 第57-58页 |
| 3.2 实验部分 | 第58-60页 |
| 3.2.1 原料与试剂 | 第58页 |
| 3.2.2 材料的表征设备与仪器 | 第58页 |
| 3.2.3 Janus微球马达的制备 | 第58-59页 |
| 3.2.4 Janus微球马达的测试 | 第59-60页 |
| 3.3 结果与讨论 | 第60-73页 |
| 3.3.1 基于Ir的Janus微球马达的运动机理 | 第60-62页 |
| 3.3.2 基于Ir的Janus微球马达的优势 | 第62-63页 |
| 3.3.3 基于Ir的Janus微球马达运动速度随燃料浓度的变化 | 第63-65页 |
| 3.3.4 基于Ir的蒸汽驱动型Janus微球马达的结构表征 | 第65-66页 |
| 3.3.5 基于Ir的蒸汽驱动型Janus微球马达的运动机理 | 第66-68页 |
| 3.3.6 基于Ir的蒸汽驱动型Janus微球马达运动速度的影响因素 | 第68-71页 |
| 3.3.7 基于Ir的蒸汽驱动型Janus微球马达速度与液滴内空间位置的关系 | 第71-73页 |
| 3.4 本章小结 | 第73-75页 |
| 第四章 碳纳米管修饰的过氧化氢驱动型微管马达 | 第75-83页 |
| 4.1 引言 | 第75页 |
| 4.2 实验部分 | 第75-78页 |
| 4.2.1 原料与试剂 | 第75-76页 |
| 4.2.2 材料的表征设备与仪器 | 第76页 |
| 4.2.3 PEDOT/CNT-Pt微管马达的制备 | 第76-78页 |
| 4.3 结果与讨论 | 第78-82页 |
| 4.3.1 CNT含量对微管马达速度的影响 | 第79-80页 |
| 4.3.2 H_2O_2浓度对微管马达速度的影响 | 第80-81页 |
| 4.3.3 微管马达的方向性控制 | 第81-82页 |
| 4.4 本章小结 | 第82-83页 |
| 第五章 基于锌的酸驱动型微管马达 | 第83-97页 |
| 5.1 引言 | 第83-84页 |
| 5.2 实验部分 | 第84-88页 |
| 5.2.1 原料与试剂 | 第84页 |
| 5.2.2 材料的表征设备与仪器 | 第84-85页 |
| 5.2.3 PEDOT/Zn微管马达的制备 | 第85-86页 |
| 5.2.4 PEDOT/Zn微管马达在老鼠胃部应用的测试方法 | 第86-88页 |
| 5.3 结果与讨论 | 第88-96页 |
| 5.3.1 PEDOT/Zn微管马达的运动机理 | 第88-89页 |
| 5.3.2 PEDOT/Zn微管马达胃壁内的保留率测试 | 第89-91页 |
| 5.3.3 PEDOT/Zn微管马达胃壁内的药物运输模拟实验 | 第91-94页 |
| 5.3.4 PEDOT/Zn微管马达的毒性评估 | 第94-96页 |
| 5.4 本章小结 | 第96-97页 |
| 结论 | 第97-100页 |
| 参考文献 | 第100-112页 |
| 攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第112-117页 |
| 致谢 | 第117-119页 |
| 附表 | 第119页 |
