绳系卫星状态保持阶段运动分析与控制
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 注释表 | 第14-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-27页 |
| 1.1 引言 | 第17页 |
| 1.2 绳系卫星系统应用 | 第17-20页 |
| 1.2.1 制造人工重力 | 第17-18页 |
| 1.2.2 太空电梯 | 第18-19页 |
| 1.2.3 航天器轨道转移 | 第19-20页 |
| 1.2.4 研究上层大气 | 第20页 |
| 1.2.5 利用导电系绳产生电能 | 第20页 |
| 1.3 绳系卫星系统研究现状 | 第20-24页 |
| 1.3.1 运动分析 | 第21-23页 |
| 1.3.2 运动控制 | 第23-24页 |
| 1.3.3 地面仿真实验 | 第24页 |
| 1.4 本文的主要研究工作与章节安排 | 第24-27页 |
| 第二章 绳系卫星系统动力学建模 | 第27-35页 |
| 2.1 引言 | 第27页 |
| 2.2 两体绳系卫星系统 | 第27-31页 |
| 2.3 简化模型 | 第31-33页 |
| 2.4 小结 | 第33-35页 |
| 第三章 圆轨道绳系卫星混沌运动分析 | 第35-49页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 系绳俯仰运动的解析表达 | 第35-39页 |
| 3.2.1 系统方程简化 | 第35-37页 |
| 3.2.2 傅里叶级数表示 | 第37-38页 |
| 3.2.3 THETA函数表示 | 第38-39页 |
| 3.3 混沌运动分析 | 第39-43页 |
| 3.3.1 Melnikov方法 | 第39-41页 |
| 3.3.2 仿真算例 | 第41-43页 |
| 3.4 复杂模型仿真验证 | 第43-45页 |
| 3.5 含阻尼系统的混沌运动分析 | 第45-48页 |
| 3.6 小结 | 第48-49页 |
| 第四章 椭圆轨道绳系卫星系统动力学 | 第49-69页 |
| 4.1 引言 | 第49页 |
| 4.2 绳系卫星系统周期运动 | 第49-53页 |
| 4.2.1 周期运动 | 第49-51页 |
| 4.2.2 稳定性分析 | 第51-53页 |
| 4.3 周期运动控制 | 第53-56页 |
| 4.4 参数分岔 | 第56-57页 |
| 4.5 椭圆轨道系统混沌分析 | 第57-61页 |
| 4.6 混沌控制 | 第61-68页 |
| 4.6.1 时延反馈控制 | 第61-67页 |
| 4.6.2 算例研究 | 第67-68页 |
| 4.7 小结 | 第68-69页 |
| 第五章 内共振分析 | 第69-83页 |
| 5.1 引言 | 第69页 |
| 5.2 圆轨道系统内共振分析 | 第69-82页 |
| 5.2.1 系统动力学方程 | 第69-70页 |
| 5.2.2 非线性振动分析 | 第70-73页 |
| 5.2.3 3:1内共振 | 第73-75页 |
| 5.2.4 1:1内共振 | 第75-77页 |
| 5.2.5 数值仿真 | 第77-82页 |
| 5.3 小结 | 第82-83页 |
| 第六章 地面物理仿真实验 | 第83-99页 |
| 6.1 引言 | 第83页 |
| 6.2 地面物理仿真系统 | 第83-91页 |
| 6.2.1 物理仿真平台 | 第83-85页 |
| 6.2.2 圆轨道动力学等效 | 第85-89页 |
| 6.2.3 椭圆轨道动力学等效 | 第89-91页 |
| 6.3 混沌运动的地面实验 | 第91-96页 |
| 6.3.1 无阻尼混沌运动 | 第91-94页 |
| 6.3.2 有阻尼混沌运动 | 第94-96页 |
| 6.4 欠驱动系统控制的地面实验 | 第96-98页 |
| 6.5 小结 | 第98-99页 |
| 第七章 总结 | 第99-101页 |
| 7.1 本文的主要工作与贡献 | 第99页 |
| 7.2 未来工作展望 | 第99-101页 |
| 参考文献 | 第101-109页 |
| 致谢 | 第109-110页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第110-112页 |
| 附录I 椭圆函数级数表达式的系数 | 第112-113页 |
| 附录II 椭圆轨道周期解表达式的系数 | 第113-114页 |
| 附录III 1:1 内共振式中系数 | 第114-115页 |
