| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.2 课题研发背景与意义 | 第8-10页 |
| 1.3 五轴水刀切割数控机床的研究现状及发展趋势 | 第10-15页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 2 CAD/CAM一体化的五轴联动水刀切割专用数控系统总体方案 | 第17-27页 |
| 2.1 五轴联动石材水刀切割数控系统概念及构成 | 第17-19页 |
| 2.2 CAD/CAM一体化的五轴联动水刀切割专用数控系统开发 | 第19-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 水刀切割几何实体切割工艺参数定义方法及实现 | 第27-42页 |
| 3.1 图形实体排序的设计与实现 | 第27-35页 |
| 3.2 图形实体换向的设计与实现 | 第35-37页 |
| 3.3 水刀切割工艺参数设置技术及序列化存储 | 第37-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 4 数控五轴水刀切割的自动编程技术 | 第42-57页 |
| 4.1 平移、旋转变换的齐次变换矩阵 | 第42-43页 |
| 4.2 五轴水刀加工工件与刀具间的变换矩阵 | 第43-51页 |
| 4.3 求解运动学逆解 | 第51-53页 |
| 4.4 五轴数控代码自动生成技术 | 第53-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 5 CAD/CAM一体化的五轴联动石材水刀切割专用数控系统的实现 | 第57-68页 |
| 5.1 系统基本功能简介 | 第57-63页 |
| 5.2 五轴联动石材水刀切割专用数控系统的实验验证 | 第63-67页 |
| 5.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 6 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 全文总结 | 第68页 |
| 6.2 研究展望 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
