| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 自动分拣系统概述 | 第9-11页 |
| 1.1.1 自动分拣系统特点 | 第9-10页 |
| 1.1.2 自动分拣系统适用条件 | 第10页 |
| 1.1.3 自动分拣系统基本构成 | 第10-11页 |
| 1.2 行李自动分拣系统研究内容和意义 | 第11-15页 |
| 1.2.1 国内外发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 先进技术及各自特点 | 第12-13页 |
| 1.2.3 行李分拣系统的关键技术 | 第13-14页 |
| 1.2.4 行李分拣系统的意义 | 第14-15页 |
| 1.3 本章小节 | 第15-16页 |
| 第二章 机场行李分拣系统组成及功能分析 | 第16-24页 |
| 2.1 机场行李分拣系统组成概述 | 第16-17页 |
| 2.2 分拣系统组成及功能简介 | 第17-20页 |
| 2.3 行李分拣具体操作流程 | 第20-22页 |
| 2.4 行李分拣信息流程 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小节 | 第23-24页 |
| 第三章 虚拟区域划分技术及跟踪定位控制原理 | 第24-33页 |
| 3.1 行李跟踪定位概述 | 第24页 |
| 3.2 光电区域划分原理 | 第24-26页 |
| 3.3 虚拟区间的划分原理 | 第26-27页 |
| 3.4 虚拟行李技术 | 第27-29页 |
| 3.4.1 虚拟行李概述 | 第27-28页 |
| 3.4.2 虚拟行李的构建原理 | 第28-29页 |
| 3.5 跟踪定位的软件实现 | 第29-32页 |
| 3.6 本章小节 | 第32-33页 |
| 第四章 行李导入电机同步控制算法研究 | 第33-48页 |
| 4.1 虚拟视窗技术 | 第33-34页 |
| 4.2 导入系统数学模型 | 第34-35页 |
| 4.3 导入电机同步控制原理 | 第35-42页 |
| 4.3.1 参数自整定模糊PID控制 | 第37-39页 |
| 4.3.2 PID神经元网络控制 | 第39-42页 |
| 4.4 基于补偿的同步控制系统 | 第42-44页 |
| 4.4.1 同步补偿控制器原理 | 第42-43页 |
| 4.4.2 同步补偿控制器结构设计 | 第43-44页 |
| 4.5 Matlab仿真分析 | 第44-47页 |
| 4.5.1 基于PIDNN控制器的同步调速Matlab仿真 | 第44-45页 |
| 4.5.2 基于模糊PID控制器的同步调速Matlab仿真 | 第45-47页 |
| 4.6 本章小节 | 第47-48页 |
| 第五章 模拟行李分拣系统设计 | 第48-56页 |
| 5.1 行李分拣系统结构 | 第48-49页 |
| 5.2 系统实现硬件构架 | 第49-50页 |
| 5.3 系统实现软件构架 | 第50-55页 |
| 5.3.1 Step7编程程序实现 | 第50-54页 |
| 5.3.2 WinCC软件编程 | 第54-55页 |
| 5.4 本章小节 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 作者简介 | 第61页 |