| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 机械式立体车库的分类及结构特点 | 第12-15页 |
| 1.2.1 升降横移式 | 第12-13页 |
| 1.2.2 垂直升降式 | 第13-14页 |
| 1.2.3 平面移动式 | 第14-15页 |
| 1.3 平面移动式立体车库及搬运器研究概述 | 第15-21页 |
| 1.3.1 国外研究进程 | 第15-19页 |
| 1.3.2 国内研究进程 | 第19-21页 |
| 1.4 课题来源及研究内容 | 第21-23页 |
| 第二章 纵向式平面移动立体车库新型结构方案设计及存取车时间研究 | 第23-40页 |
| 2.1 基于功能思维的车库新型结构方案组合化设计 | 第23-28页 |
| 2.1.1 基于功能思维的设计概述 | 第23-24页 |
| 2.1.2 车库新型结构方案的组合化设计 | 第24-28页 |
| 2.1.2.1 平面移动立体车库功能分析 | 第24-26页 |
| 2.1.2.2 车库新型结构方案的功能组合设计 | 第26-28页 |
| 2.2 基于传统搬运器的车库存取车时间分析及优化 | 第28-37页 |
| 2.2.1 基于不同存取车策略的车库新旧结构方案存取车时间建模 | 第28-35页 |
| 2.2.1.1 传统链板式车库的存取策略 | 第30-33页 |
| 2.2.1.2 新型车库的存取策略分析 | 第33-35页 |
| 2.2.2 车库新旧结构方案的存取车时间对比分析 | 第35-37页 |
| 2.3 新型车库存取车时间优化 | 第37-39页 |
| 2.3.1 存取车策略优化 | 第38页 |
| 2.3.2 车库子系统运行效率优化 | 第38-39页 |
| 2.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 新型搬运器结构设计及控制研究 | 第40-59页 |
| 3.1 新型搬运器基本结构及工作原理 | 第40-42页 |
| 3.2 横向存取机构动力分析及结构设计 | 第42-52页 |
| 3.2.1 横向存取机构传动动力分析 | 第42-47页 |
| 3.2.2 横向存取两级机构动力加载方式 | 第47-48页 |
| 3.2.3 横向存取机构结构设计 | 第48-52页 |
| 3.3 纵向行走机构动力分析及结构设计 | 第52-55页 |
| 3.3.1 纵向行走机构动力分析 | 第52-54页 |
| 3.3.2 纵向行走机构结构设计 | 第54-55页 |
| 3.4 搬运器传动系统控制研究 | 第55-57页 |
| 3.4.1 横向存取系统控制研究 | 第55-57页 |
| 3.4.2 纵向行走系统控制研究 | 第57页 |
| 3.5 本章小结 | 第57-59页 |
| 第四章 车位梳叉及搬运器车体静力学分析及结构优化 | 第59-70页 |
| 4.1 结构静力学分析概述 | 第59页 |
| 4.2 梳叉架静力学分析及结构优化 | 第59-64页 |
| 4.2.1 梳叉架静力学分析 | 第59-63页 |
| 4.2.2 梳叉架结构优化 | 第63-64页 |
| 4.3 搬运器车体静力学分析及结构优化 | 第64-69页 |
| 4.3.1 搬运器车体静力学分析 | 第64-67页 |
| 4.3.2 搬运器车体结构优化 | 第67-69页 |
| 4.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 横向存取机构动力学分析及仿真 | 第70-83页 |
| 5.1 横向存取机弹性动力学建模及其参数确定 | 第70-74页 |
| 5.1.1 横向存取机弹性动力学建模 | 第70-72页 |
| 5.1.2 模型关键参数确定 | 第72-74页 |
| 5.2 横向存取机构模态分析及有限元仿真 | 第74-77页 |
| 5.3 基于ADAMS的横向存取两级机构的刚柔耦合动力学仿真 | 第77-82页 |
| 5.4 本章小结 | 第82-83页 |
| 第六章 新型平面移动立体车库样库搭建及功能试验 | 第83-86页 |
| 6.1 样库搭建 | 第83-84页 |
| 6.2 样库功能试验 | 第84-85页 |
| 6.3 背景项目进展 | 第85页 |
| 6.4 本章小结 | 第85-86页 |
| 总结与展望 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 附件 | 第94页 |
