| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 课题背景和研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 手势控制在人机交互中的研究现状 | 第11-17页 |
| 1.3 无人驾驶飞行器和体感交互无人飞行器的研究现状 | 第17-20页 |
| 1.4 课题主要问题及研究内容 | 第20-22页 |
| 1.4.1 主要问题及研究内容 | 第20-21页 |
| 1.4.2 课题研究内容 | 第21-22页 |
| 第二章 基于手部姿态的无人机交互平台的创建 | 第22-34页 |
| 2.1 系统框架及硬件选择 | 第22-24页 |
| 2.2 手部动作姿态操控交互模型设计及定义 | 第24-31页 |
| 2.3 坐标系转换 | 第31-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 手势控制方式优化研究 | 第34-68页 |
| 3.1 控制曲线数据意义 | 第34-35页 |
| 3.2 小样本实验构建 | 第35-38页 |
| 3.3 实验数据处理及分析 | 第38-66页 |
| 3.3.1 机器学习流程及向量化实现 | 第38-43页 |
| 3.3.2 机器学习向量化结果分析研究 | 第43-64页 |
| 3.3.2.1 训练集学习模型结果分析研究 | 第43-51页 |
| 3.3.2.2 交叉验证集结果分析 | 第51-57页 |
| 3.3.2.3 测试集结果分析 | 第57-64页 |
| 3.3.3 各点附近控制函数曲线结果 | 第64-66页 |
| 3.3.3.1 各点Pitch，Roll，Yaw项控制函数曲线及结果 | 第64-66页 |
| 3.3.3.2 飞行器升力控制曲线函数结果 | 第66页 |
| 3.4 本章小结 | 第66-68页 |
| 第四章 飞行测试及结果分析 | 第68-79页 |
| 4.1 搭建系统验证实验环境 | 第68页 |
| 4.2 飞行实验任务 | 第68-69页 |
| 4.3 实验结果及数据分析 | 第69-76页 |
| 4.4 交互方式对比验证试验 | 第76-78页 |
| 4.6 本章小结 | 第78-79页 |
| 第五章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 攻读博士/硕士学位期间取得的研究成果 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 附表 | 第86页 |