| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-20页 |
| 1.1 引言 | 第8-9页 |
| 1.2 轮毂电机电动汽车的研究意义 | 第9-11页 |
| 1.3 轮毂电机电动汽车的研究现状 | 第11-16页 |
| 1.3.1 轮毂电机驱动型电动汽车在国外的研究状况 | 第11-15页 |
| 1.3.2 轮毂电机驱动型电动汽车在国内的研究状况 | 第15-16页 |
| 1.4 轮毂电机驱动型电动汽车待解决的关键技术 | 第16-17页 |
| 1.5 本文主要研究内容和技术路线 | 第17-20页 |
| 1.5.1 主要研究内容 | 第17-18页 |
| 1.5.2 技术路线 | 第18-20页 |
| 第二章 轮毂电机四轮驱动电动试验车总体方案 | 第20-32页 |
| 2.1 轮毂电机电动汽车的结构综述 | 第20-25页 |
| 2.1.1 轮毂电机的结构及布置 | 第20-22页 |
| 2.1.2 行驶平顺性的改善 | 第22-25页 |
| 2.2 轮毂电机四轮驱动电动试验车的设计要求 | 第25-30页 |
| 2.2.1 电动试验车的功能性设计要求 | 第25-30页 |
| 2.2.2 电动试验车的动力性设计要求 | 第30页 |
| 本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 电动试验车动力匹配设计 | 第32-42页 |
| 3.1 整车性能指标的确定 | 第32页 |
| 3.2 动力系统 | 第32-36页 |
| 3.2.1 驱动电机 | 第32-34页 |
| 3.2.2 动力电池 | 第34-36页 |
| 3.3 轮毂电机及动力电池参数匹配设计 | 第36-41页 |
| 3.3.1 轮毂电机参数匹配设计 | 第36-40页 |
| 3.3.2 动力蓄电池的参数匹配设计 | 第40-41页 |
| 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 轮毂电机四轮驱动电动试验车的设计和搭建 | 第42-52页 |
| 4.1 总体设计综述 | 第42页 |
| 4.2 电动试验车基本参数结构的确定 | 第42-43页 |
| 4.3 轮毂电机的连接设计 | 第43-47页 |
| 4.3.1 前悬架连接件设计 | 第43-45页 |
| 4.3.2 后悬架连接件的设计 | 第45-47页 |
| 4.4 转向系统的安装设计 | 第47页 |
| 4.5 制动系统的安装设计 | 第47页 |
| 4.6 传感器及控制器的布置设计 | 第47-49页 |
| 4.7 电动试验车车架的设计 | 第49-50页 |
| 4.8 仪表台及工作平台的设计 | 第50-51页 |
| 4.9 电动试验车的初步搭建 | 第51页 |
| 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 轮毂电机四轮驱动电动试验车动力性能仿真 | 第52-62页 |
| 5.1 ADVISOR软件简介 | 第52页 |
| 5.2 轮毂电机四轮驱动电动试验车模型的建立 | 第52-57页 |
| 5.2.1 整车动力学模型 | 第52-55页 |
| 5.2.2 整车模型参数的定义 | 第55页 |
| 5.2.3 能量存储系统参数的定义 | 第55-56页 |
| 5.2.4 驱动电机参数的定义 | 第56页 |
| 5.2.5 传动系和车轮参数的定义 | 第56页 |
| 5.2.6 装载整车配置文件 | 第56-57页 |
| 5.3 仿真结果及分析 | 第57-61页 |
| 本章小结 | 第61-62页 |
| 总结与展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 攻读硕士期间的研究成果 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |