基于线阵相机的车载式路面破损自动检测系统的研究与开发
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-21页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 路面破损综述 | 第9-11页 |
| 1.2.1 路面破损类型及分类 | 第10页 |
| 1.2.2 路面破损状况评价指标 | 第10-11页 |
| 1.3 车载式路面破损自动检测系统发展状况 | 第11-16页 |
| 1.3.1 国外路面破损自动检测系统发展 | 第11-15页 |
| 1.3.2 国内路面破损自动检测系统发展 | 第15-16页 |
| 1.4 检测算法的发展综述 | 第16-18页 |
| 1.5 本文的研究内容与主要工作 | 第18-21页 |
| 第二章 路面破损自动检测系统总体设计 | 第21-30页 |
| 2.1 系统功能及设计要求 | 第21-22页 |
| 2.1.1 破损自动检测系统功能 | 第21页 |
| 2.1.2 破损自动检测系统设计要求 | 第21-22页 |
| 2.2 系统的总体结构设计与原理 | 第22-24页 |
| 2.3 系统硬件集成与设备选型 | 第24-29页 |
| 2.3.1 相机 | 第24-26页 |
| 2.3.2 镜头 | 第26-27页 |
| 2.3.3 光源 | 第27-28页 |
| 2.3.4 其他硬件组成 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 裂缝图像的预处理 | 第30-45页 |
| 3.1 路面裂缝图像自动检测综述 | 第30-31页 |
| 3.2 路面图像的预检测 | 第31-39页 |
| 3.2.1 基于Retinex的图像光照均匀化 | 第31-34页 |
| 3.2.2 基于Hough变换的交通标线去除 | 第34-39页 |
| 3.3 路面图像的增强 | 第39-44页 |
| 3.3.1 基于空域的滤波去噪 | 第39-41页 |
| 3.3.2 直方图均衡化 | 第41-42页 |
| 3.3.3 图像的灰度变换 | 第42-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 裂缝特征的提取和测量 | 第45-58页 |
| 4.1 图像的分块 | 第45-46页 |
| 4.2 裂缝图像的边缘检测 | 第46-50页 |
| 4.2.1 一阶微分边缘检测算子 | 第46-47页 |
| 4.2.2 二阶微分边缘检测算子 | 第47-48页 |
| 4.2.3 Canny边缘检测算子 | 第48-49页 |
| 4.2.4 几种边缘检测算子实验比较 | 第49-50页 |
| 4.3 阈值分割 | 第50-53页 |
| 4.4 形态学孤点去除 | 第53-54页 |
| 4.5 基于形态特征的裂缝判定 | 第54-57页 |
| 4.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 破损自动检测系统的软件开发 | 第58-64页 |
| 5.1 软件的开发环境简介 | 第58-59页 |
| 5.1.1 Halcon机器视觉平台 | 第58页 |
| 5.1.2 Visual Studio开发平台 | 第58-59页 |
| 5.2 破损自动检测软件的结构设计 | 第59-62页 |
| 5.2.1 检测流程 | 第59-60页 |
| 5.2.2 功能介绍 | 第60-62页 |
| 5.3 路面破损检测实验 | 第62-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 总结与展望 | 第64-66页 |
| 总结 | 第64-65页 |
| 展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
