| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外齿轮减速器技术发展趋势 | 第9-10页 |
| 1.3 我国齿轮减速器的发展阶段 | 第10页 |
| 1.4 国内外减速器现状 | 第10-11页 |
| 1.5 课题的研究内容 | 第11-12页 |
| 2 减速器的设计原则及理论依据 | 第12-20页 |
| 2.1 设计原则 | 第12-13页 |
| 2.1.1 等强度设计 | 第13页 |
| 2.1.2 低噪声设计 | 第13页 |
| 2.2 轴向重合度对齿廓啮合接触线的影响 | 第13-18页 |
| 2.2.1 渐开线齿轮啮合的接触线 | 第13-15页 |
| 2.2.2 接触线总长度的变化规律 | 第15-18页 |
| 2.3 本章小结 | 第18-20页 |
| 3 XM-270减速器分析 | 第20-30页 |
| 3.1 结构形式 | 第20-21页 |
| 3.2 主要参数 | 第21-25页 |
| 3.2.1 主电机功率 | 第21页 |
| 3.2.2 使用系数KA | 第21-24页 |
| 3.2.3 接触疲劳极限强度σHlim和弯曲疲劳极限强度σFlim | 第24-25页 |
| 3.3 减速器主要零件分析 | 第25-29页 |
| 3.3.1 齿轮强度分析 | 第25-27页 |
| 3.3.2 轴承寿命计算 | 第27页 |
| 3.3.3 齿轮轴失效分析 | 第27-29页 |
| 3.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 4 减速器的改进设计 | 第30-53页 |
| 4.1 方案设计 | 第30-34页 |
| 4.1.1 齿轮参数设计 | 第30-31页 |
| 4.1.2 各轴结构设计 | 第31-34页 |
| 4.2 主要零件强度校核 | 第34-42页 |
| 4.2.1 齿轮强度校核 | 第34-35页 |
| 4.2.2 轴承寿命校核 | 第35-36页 |
| 4.2.3 轴的强度校核 | 第36-41页 |
| 4.2.4 过盈配合及键的强度校核 | 第41-42页 |
| 4.3 有效硬化层深度设计 | 第42-43页 |
| 4.4 齿轮修形设计 | 第43-46页 |
| 4.5 功率损失分析 | 第46-52页 |
| 4.5.1 轴承功率损失 | 第46-48页 |
| 4.5.2 啮合功率损失 | 第48-50页 |
| 4.5.3 油封功率损失 | 第50页 |
| 4.5.4 齿轮和轴承风阻与搅油功率损失 | 第50-51页 |
| 4.5.5 减速器工作效率 | 第51-52页 |
| 4.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 5 减速器的有限元分析 | 第53-63页 |
| 5.1 箱体的分析 | 第53-58页 |
| 5.1.1 箱体强度分析 | 第53-56页 |
| 5.1.2 箱体模态分析 | 第56-58页 |
| 5.2 主要旋转件的模态分析 | 第58-62页 |
| 5.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 6 减速器成本核算 | 第63-67页 |
| 6.1 锻件毛坯成本 | 第63-64页 |
| 6.2 铸件毛坯成本 | 第64页 |
| 6.3 轴承成本 | 第64-66页 |
| 6.4 降成本情况 | 第66页 |
| 6.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |