| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 研究目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第12-14页 |
| 第二章 大数据平台与地图匹配算法及相关技术介绍 | 第14-29页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 大数据平台技术介绍 | 第14-17页 |
| 2.2.1 MapReduce并行计算框架介绍 | 第14-16页 |
| 2.2.2 分布式数据存储平台 | 第16-17页 |
| 2.3 车辆导航技术 | 第17页 |
| 2.4 电子地图技术 | 第17-21页 |
| 2.4.1 OpenStreetMap地图介绍 | 第19-21页 |
| 2.5 地图匹配算法概率及原理介绍 | 第21-22页 |
| 2.6 常见地图匹配算法介绍 | 第22-28页 |
| 2.6.1 基于几何信息的地图匹配算法 | 第23-26页 |
| 2.6.2 基于概率知识的地图匹配算法 | 第26-27页 |
| 2.6.3 基于拓扑信息的地图匹配算法 | 第27-28页 |
| 2.7 本章总结 | 第28-29页 |
| 第三章 结合部分交通规则的地图匹配算法的设计与实现 | 第29-51页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 结合部分交通规则的地图匹配算法整体框架设计 | 第29-30页 |
| 3.3 GPS数据预处理过程 | 第30-35页 |
| 3.3.1 GPS偏差修正 | 第31-32页 |
| 3.3.2 GPS噪声数据过滤 | 第32-34页 |
| 3.3.3 GPS缺失点补充 | 第34-35页 |
| 3.3.4 GPS数据漂移和冗余处理 | 第35页 |
| 3.4 隐马尔可夫模型 | 第35-37页 |
| 3.5 结合部分交通规则的地图匹配算法的设计与实现 | 第37-43页 |
| 3.5.1 基于GPS数据的隐马尔可夫模型的建立 | 第38-42页 |
| 3.5.2 最优匹配道路的识别 | 第42-43页 |
| 3.5.3 串联最优识别过程 | 第43页 |
| 3.6 测试结果对比 | 第43-51页 |
| 3.6.1 算法性能测试方案 | 第43-44页 |
| 3.6.2 实验输入数据描述和运行平台介绍 | 第44-45页 |
| 3.6.3 匹配结果展示的前端模块 | 第45-46页 |
| 3.6.4 测试对比 | 第46-51页 |
| 第四章 大数据平台下地图匹配算法并行化的研究与实现 | 第51-67页 |
| 4.1 引言 | 第51页 |
| 4.2 海量GPS数据给地图匹配过程带来的难题 | 第51-52页 |
| 4.3 算法整体框架设计 | 第52-54页 |
| 4.4 GPS数据预处理过程的并行化设计 | 第54-58页 |
| 4.4.1 GPS噪声数据处理并行化 | 第55-58页 |
| 4.4.2 GPS数据冗余、缺失以及漂移处理过程并行化 | 第58页 |
| 4.5 地图匹配算法并行化设计 | 第58-62页 |
| 4.5.1 地图匹配算法并行化设计可行性分析 | 第59-60页 |
| 4.5.2 地图匹配算法并行化设计与实现 | 第60-62页 |
| 4.6 测试结果对比 | 第62-67页 |
| 4.6.1 算法性能测试方案 | 第62页 |
| 4.6.2 实验输入数据和运行平台介绍 | 第62-63页 |
| 4.6.3 测试对比 | 第63-67页 |
| 第五章 工作总结与展望 | 第67-69页 |
| 5.1 工作总结 | 第67页 |
| 5.2 展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第74页 |
