基于ZigBee的改进的无线移动目标定位算法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 一 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9-13页 |
| 1.1.1 无线传感器网络概述 | 第9-11页 |
| 1.1.2 无线传感器网络关键支撑技术 | 第11-12页 |
| 1.1.3 无线传感器网络发展和应用 | 第12-13页 |
| 1.2 无线传感器网络定位技术 | 第13-18页 |
| 1.2.1 现有定位技术介绍 | 第13-16页 |
| 1.2.2 定位研究的必要性和可行性 | 第16-17页 |
| 1.2.3 传感器定位面临的问题 | 第17-18页 |
| 1.3 研究内容及章节安排 | 第18-19页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第18-19页 |
| 1.3.2 论文章节安排 | 第19页 |
| 1.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 二 基于测距定位方法理论基础 | 第20-31页 |
| 2.1 定位基本概念 | 第20-21页 |
| 2.2 定位算法的分类 | 第21-23页 |
| 2.2.1 基于测距与非基于测距的定位算法 | 第21-22页 |
| 2.2.2 集中式与分布式定位算法 | 第22-23页 |
| 2.2.3 绝对与相对定位算法 | 第23页 |
| 2.3 典型定位算法介绍 | 第23-29页 |
| 2.3.1 基于测距定位算法简介 | 第23-27页 |
| 2.3.2 基于非测距的定位算法简介 | 第27-28页 |
| 2.3.3 定位算法评价 | 第28-29页 |
| 2.4 加权质心定位算法 | 第29-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 三 数据处理方法及算法优化 | 第31-38页 |
| 3.1 均值滤波 | 第31-32页 |
| 3.2 中值滤波 | 第32页 |
| 3.3 卡尔曼滤波 | 第32-35页 |
| 3.4 线性插值 | 第35-36页 |
| 3.5 数字混合滤波器的设计及仿真 | 第36页 |
| 3.6 本章小结 | 第36-38页 |
| 四 基于RSSI定位算法的研究 | 第38-53页 |
| 4.1 定位系统模型建立与优化 | 第38-47页 |
| 4.1.1 定位系统模型建立 | 第38-40页 |
| 4.1.2 定位系统模型参数的修正 | 第40-43页 |
| 4.1.3 权重系数特性分析 | 第43-47页 |
| 4.2 改进的加权质心定位算法 | 第47-49页 |
| 4.2.1 定位系统模型的理论分析 | 第47-48页 |
| 4.2.2 定位系统模型的计算方法 | 第48页 |
| 4.2.3 定位系统的网络模型实现过程 | 第48-49页 |
| 4.3 定位算法仿真分析与误差分析 | 第49-51页 |
| 4.4 应用案例 | 第51-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 五 结论与展望 | 第53-55页 |
| 5.1 结论 | 第53页 |
| 5.2 未来展望 | 第53-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 附录 | 第60页 |
