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基于无人运动平台的目标探测技术研究

摘要第5-6页
ABSTRACT第6-7页
符号对照表第11-12页
缩略语对照表第12-15页
第一章 绪论第15-24页
    1.1 课题背景与意义第15-16页
    1.2 红外弱小目标检测国内外研究现状第16-19页
    1.3 红外面目标跟踪国内外研究现状第19-21页
    1.4 本论文课题来源与主要研究内容第21-24页
        1.4.1 本论文课题来源第21页
        1.4.2 主要研究内容第21-24页
第二章 红外图像特性分析和检测跟踪性能评价方法第24-31页
    2.1 红外目标与环境特性分析第24-27页
        2.1.1 目标特性分析第25-26页
        2.1.2 背景特性分析第26页
        2.1.3 噪声分析第26-27页
    2.2 目标检测性能评价准则第27-29页
        2.2.1 背景抑制性能指标第27-29页
        2.2.2 目标检测性能评价指标第29页
    2.3 目标跟踪性能评价准则第29-30页
    2.4 本章小结第30-31页
第三章 基于Patch域变分贝叶斯的红外弱小目标检测第31-41页
    3.1 红外图像Patch表示特征分析第31页
    3.2 变分贝叶斯Patch域弱小目标检测第31-40页
        3.2.1 变分贝叶斯原理第31-32页
        3.2.2 基于变分贝叶斯模型的背景抑制第32-35页
        3.2.3 实验结果第35-40页
    3.3 本章小结第40-41页
第四章 基于压缩域多尺度特征改进TLD的红外面目标跟踪第41-51页
    4.1 TLD图像跟踪基本原理第41-44页
        4.1.1 检测器原理第41-42页
        4.1.2 跟踪器原理第42-43页
        4.1.3 学习器原理第43-44页
    4.2 压缩域多尺度特征TLD的目标跟踪第44-47页
        4.2.1 压缩域多尺度特征提取第44-46页
        4.2.2 改进的TLD目标跟踪方法第46-47页
    4.3 实验结果与分析第47-49页
    4.4 本章小结第49-51页
第五章 无人运动平台目标探测系统设计与实现第51-58页
    5.1 系统方案设计第51-52页
    5.2 软件模块组成第52-54页
    5.3 系统工作过程第54-55页
    5.4 云台控制方法第55-56页
    5.5 外场试验结果与讨论第56-57页
    5.6 本章小结第57-58页
第六章 总结与展望第58-61页
    6.1 总结第58-59页
    6.2 展望第59-61页
参考文献第61-67页
致谢第67-69页
作者简介第69-71页

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