摘要 | 第5-6页 |
ABSTRACT | 第6-7页 |
符号对照表 | 第11-12页 |
缩略语对照表 | 第12-15页 |
第一章 绪论 | 第15-24页 |
1.1 课题背景与意义 | 第15-16页 |
1.2 红外弱小目标检测国内外研究现状 | 第16-19页 |
1.3 红外面目标跟踪国内外研究现状 | 第19-21页 |
1.4 本论文课题来源与主要研究内容 | 第21-24页 |
1.4.1 本论文课题来源 | 第21页 |
1.4.2 主要研究内容 | 第21-24页 |
第二章 红外图像特性分析和检测跟踪性能评价方法 | 第24-31页 |
2.1 红外目标与环境特性分析 | 第24-27页 |
2.1.1 目标特性分析 | 第25-26页 |
2.1.2 背景特性分析 | 第26页 |
2.1.3 噪声分析 | 第26-27页 |
2.2 目标检测性能评价准则 | 第27-29页 |
2.2.1 背景抑制性能指标 | 第27-29页 |
2.2.2 目标检测性能评价指标 | 第29页 |
2.3 目标跟踪性能评价准则 | 第29-30页 |
2.4 本章小结 | 第30-31页 |
第三章 基于Patch域变分贝叶斯的红外弱小目标检测 | 第31-41页 |
3.1 红外图像Patch表示特征分析 | 第31页 |
3.2 变分贝叶斯Patch域弱小目标检测 | 第31-40页 |
3.2.1 变分贝叶斯原理 | 第31-32页 |
3.2.2 基于变分贝叶斯模型的背景抑制 | 第32-35页 |
3.2.3 实验结果 | 第35-40页 |
3.3 本章小结 | 第40-41页 |
第四章 基于压缩域多尺度特征改进TLD的红外面目标跟踪 | 第41-51页 |
4.1 TLD图像跟踪基本原理 | 第41-44页 |
4.1.1 检测器原理 | 第41-42页 |
4.1.2 跟踪器原理 | 第42-43页 |
4.1.3 学习器原理 | 第43-44页 |
4.2 压缩域多尺度特征TLD的目标跟踪 | 第44-47页 |
4.2.1 压缩域多尺度特征提取 | 第44-46页 |
4.2.2 改进的TLD目标跟踪方法 | 第46-47页 |
4.3 实验结果与分析 | 第47-49页 |
4.4 本章小结 | 第49-51页 |
第五章 无人运动平台目标探测系统设计与实现 | 第51-58页 |
5.1 系统方案设计 | 第51-52页 |
5.2 软件模块组成 | 第52-54页 |
5.3 系统工作过程 | 第54-55页 |
5.4 云台控制方法 | 第55-56页 |
5.5 外场试验结果与讨论 | 第56-57页 |
5.6 本章小结 | 第57-58页 |
第六章 总结与展望 | 第58-61页 |
6.1 总结 | 第58-59页 |
6.2 展望 | 第59-61页 |
参考文献 | 第61-67页 |
致谢 | 第67-69页 |
作者简介 | 第69-71页 |