水平井牵引器运动学仿真与应用研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 创新点摘要 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究发展概况 | 第9-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 水平井牵引器机械结构研究 | 第15-24页 |
| 2.1 水平井牵引器系统简介 | 第15-20页 |
| 2.1.1 地面控制系统 | 第15-17页 |
| 2.1.2 井下牵引总成 | 第17-20页 |
| 2.2 水平井牵引器牵引短节结构分析 | 第20-23页 |
| 2.2.1 牵引短节具体结构分析 | 第20-22页 |
| 2.2.2 水平井牵引器越障原理 | 第22-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 牵引器运动原理研究 | 第24-29页 |
| 3.1 牵引器正常前行力学研究 | 第24-26页 |
| 3.2 牵引器遇障牵引力学研究 | 第26-29页 |
| 第四章 水平井牵引器模拟仿真研究 | 第29-46页 |
| 4.1 ADAMS软件简介 | 第29页 |
| 4.2 水平井牵引器建模与设置 | 第29-33页 |
| 4.3 水平井牵引器越障模拟仿真 | 第33-46页 |
| 4.3.1 单障碍物越障模拟仿真 | 第33-41页 |
| 4.3.2 多障碍物越障模拟仿真 | 第41-46页 |
| 第五章 水平井牵引器现场应用 | 第46-56页 |
| 5.1 牵引器总体情况 | 第46页 |
| 5.2 前期准备及井况 | 第46-51页 |
| 5.3 施工过程 | 第51-53页 |
| 5.4 施工遇到问题 | 第53-54页 |
| 5.5 现场施工建议及改善措施 | 第54-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-62页 |
| 作者简介、发表文章及研究成果目录 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
