| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 引言 | 第8-9页 |
| 1.2 课题研究目的和意义 | 第9页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第9-15页 |
| 1.3.1 基于系统模型的故障诊断理论 | 第10-12页 |
| 1.3.2 基于观测器的故障重构方法 | 第12-14页 |
| 1.3.3 容错控制理论 | 第14-15页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第15-18页 |
| 2 预备知识 | 第18-22页 |
| 2.1 线性矩阵不等式（LMI）理论 | 第18页 |
| 2.2 Lyapunov稳定性理论 | 第18-20页 |
| 2.3 本文中所用到的符号 | 第20-22页 |
| 3 不确定非线性系统执行器故障重构及容错控制 | 第22-40页 |
| 3.1 问题描述 | 第22-23页 |
| 3.2 增广滑模观测器设计及LMI稳定性分析 | 第23-30页 |
| 3.2.1 观测器设计 | 第23-25页 |
| 3.2.2 增广误差系统和滑模状态系统的动态模型 | 第25-27页 |
| 3.2.3 优化的LMI稳定性条件 | 第27-30页 |
| 3.3 容错控制器设计及LMI稳定性 | 第30-34页 |
| 3.3.1 控制器设计及稳定性分析 | 第30-32页 |
| 3.3.2 可实现的LMI优化稳定性条件 | 第32-34页 |
| 3.4 仿真实例 | 第34-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-40页 |
| 4 不确定非线性系统传感器故障/测量扰动重构及容错控制 | 第40-58页 |
| 4.1 问题描述 | 第40-41页 |
| 4.2 广义滑模观测器设计及LMI稳定性分析 | 第41-49页 |
| 4.2.1 观测器设计 | 第41-43页 |
| 4.2.2 广义误差系统和滑模状态系统的动态模型 | 第43-45页 |
| 4.2.3 优化的LMI稳定性条件 | 第45-49页 |
| 4.3 容错控制器设计及LMI稳定性 | 第49-53页 |
| 4.3.1 控制器设计及稳定性分析 | 第49-51页 |
| 4.3.2 可实现的LMI优化稳定性条件 | 第51-53页 |
| 4.4 仿真实例 | 第53-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 5 不确定非线性系统多重故障/扰动重构及容错控制 | 第58-78页 |
| 5.1 问题描述 | 第58-59页 |
| 5.2 广义滑模观测器设计及LMI稳定性分析 | 第59-68页 |
| 5.2.1 观测器设计 | 第59-62页 |
| 5.2.2 广义误差系统和滑模状态系统的动态模型 | 第62-64页 |
| 5.2.3 优化的LMI稳定性条件 | 第64-68页 |
| 5.3 容错控制器设计及LMI稳定性 | 第68-72页 |
| 5.3.1 控制器设计及稳定性分析 | 第68-70页 |
| 5.3.2 可实现的LMI优化稳定性条件 | 第70-72页 |
| 5.4 仿真实例 | 第72-77页 |
| 5.5 本章小结 | 第77-78页 |
| 6 总结与展望 | 第78-80页 |
| 6.1 总结 | 第78-79页 |
| 6.2 展望 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-88页 |
| 附录 | 第88页 |
| A. 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第88页 |
| B. 作者在攻读学位期间取得的科研成果目录 | 第88页 |