| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 康复训练器技术的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 当前康复训练器在国际范围的发展简介 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内康复器械的发展概况 | 第12页 |
| 1.3 课题主要研究工作及章节安排 | 第12-13页 |
| 1.4 本章小结 | 第13-14页 |
| 2 智能康复训练器的设计原理和总体方案 | 第14-22页 |
| 2.1 步态康复原理 | 第14-18页 |
| 2.1.1 智能康复训练器的分类 | 第14页 |
| 2.1.2 步态康复训练的理论依据 | 第14-16页 |
| 2.1.3 步态康复训练器步态轨迹依据 | 第16-18页 |
| 2.2 基于步态的智能康复训练器总体设计 | 第18-20页 |
| 2.2.1 性能指标要求 | 第18-19页 |
| 2.2.2 总体实现方案分析 | 第19-20页 |
| 2.3 本章小结 | 第20-22页 |
| 3 智能康复训练器控制系统硬件设计 | 第22-42页 |
| 3.1 智能康复训练器控制系统硬件总体设计 | 第22-23页 |
| 3.2 单片机控制系统 | 第23-24页 |
| 3.2.1 AT89S52单片机的性能 | 第23页 |
| 3.2.2 AT89S52单片机晶振电路以及复位电路 | 第23-24页 |
| 3.3 电源模块 | 第24-27页 |
| 3.4 电机及电机驱动选择 | 第27-32页 |
| 3.4.1 电机选择 | 第27-28页 |
| 3.4.2 驱动模块的选择 | 第28页 |
| 3.4.3 28BYJ48步进电机 | 第28-30页 |
| 3.4.4 L298N电机驱动电路 | 第30-32页 |
| 3.5 压力传感模块 | 第32-36页 |
| 3.5.1 FSR402力敏电阻 | 第32-34页 |
| 3.5.2 PCF8591数模转换电路 | 第34-36页 |
| 3.6 其他电路模块 | 第36-41页 |
| 3.6.1 DS1302时钟电路 | 第36-38页 |
| 3.6.2 LCD1602液晶显示电路 | 第38-39页 |
| 3.6.3 蜂鸣器电路 | 第39页 |
| 3.6.4 温度传感器DS18820 | 第39-40页 |
| 3.6.5 独立按键电路 | 第40页 |
| 3.6.6 电源指示电路 | 第40-41页 |
| 3.7 本章小结 | 第41-42页 |
| 4. 智能康复训练器控制系统软件设计 | 第42-53页 |
| 4.1 智能康复训练器控制系统软件总体设计 | 第42-43页 |
| 4.1.1 控制系统软件功能分析 | 第42页 |
| 4.1.2 控制系统软件总体设计 | 第42-43页 |
| 4.2 开发系统软件简介 | 第43-44页 |
| 4.2.1 Keil C51系统概述 | 第43-44页 |
| 4.2.2 Keil C51的整体结构 | 第44页 |
| 4.3 各模块子程序设计与实现 | 第44-52页 |
| 4.3.1 键盘模块 | 第44-46页 |
| 4.3.2 显示模块 | 第46-47页 |
| 4.3.3 时钟芯片 | 第47-48页 |
| 4.3.4 温度模块 | 第48-50页 |
| 4.3.5 数模转换模块 | 第50-51页 |
| 4.3.6 步进电机模块 | 第51-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 5 智能康复训练器的测试与性能分析 | 第53-58页 |
| 5.1 系统测试 | 第53-56页 |
| 5.1.1 电路测试 | 第53页 |
| 5.1.2 逻辑测试 | 第53-56页 |
| 5.2 系统整体性能分析 | 第56-57页 |
| 5.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 6 结论 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |