| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 智能车研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 车载自动曝光概述 | 第10-11页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第11-12页 |
| 1.4 论文的组织结构 | 第12-13页 |
| 第2章 实验相机及平台选择 | 第13-18页 |
| 2.1 车载数字相机 | 第13-14页 |
| 2.1.1 图像传感器 | 第13页 |
| 2.1.2 CCD 图像传感器 | 第13-14页 |
| 2.1.3 CMOS 图像传感器 | 第14页 |
| 2.2 车载相机选型 | 第14-16页 |
| 2.2.1 车载相机选型 | 第14-16页 |
| 2.2.2 车载相机镜头选型 | 第16页 |
| 2.3 平台选择及运行体系设计 | 第16-17页 |
| 2.3.1 实验平台 | 第16页 |
| 2.3.2 相机体系结构设计 | 第16-17页 |
| 2.4 本章小结 | 第17-18页 |
| 第3章 曝光参数及评价标准 | 第18-22页 |
| 3.1 相机成像原理 | 第18-19页 |
| 3.1.1 传统相机成像原理 | 第18页 |
| 3.1.2 数字相机成像原理 | 第18-19页 |
| 3.2 相机参数及影响曝光调节内外部参数 | 第19-20页 |
| 3.3 自动曝光原理及评价标准 | 第20-21页 |
| 3.3.1 自动曝光原理 | 第20页 |
| 3.3.2 评价标准 | 第20-21页 |
| 3.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第4章 传统自动曝光算法 | 第22-30页 |
| 4.1 灰度均值曝光方法 | 第22-25页 |
| 4.1.1 灰度均值曝光原理 | 第22-23页 |
| 4.1.2 基本的灰度均值方法介绍 | 第23-25页 |
| 4.2 直方图曝光方法 | 第25-28页 |
| 4.2.1 直方图原理 | 第26-27页 |
| 4.2.2 亮度直方图曝光方法 | 第27-28页 |
| 4.3 均值算法与直方图算法的比较 | 第28-29页 |
| 4.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第5章 基于对象的快速曝光控制算法 | 第30-47页 |
| 5.1 基于对象的快速曝光方法思想 | 第30-31页 |
| 5.2 动态灰度均值快速调节曝光方法 | 第31-36页 |
| 5.2.1 动态灰度均值算法图像的分区及预设值设置 | 第32-34页 |
| 5.2.2 动态均值算法 | 第34-35页 |
| 5.2.3 动态均值方法实验结果 | 第35-36页 |
| 5.3 基于对象的图像熵调节 | 第36-46页 |
| 5.3.1 图像熵 | 第36-37页 |
| 5.3.2 图像熵与曝光值的关系 | 第37-39页 |
| 5.3.3 针对交通标志的图像熵自动曝光方法 | 第39-42页 |
| 5.3.4 算法实现分析 | 第42-46页 |
| 5.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第6章 总结与展望 | 第47-49页 |
| 6.1 总结 | 第47页 |
| 6.2 展望 | 第47-49页 |
| 参考文献 | 第49-51页 |
| 致谢 | 第51页 |