| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第15-32页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第15-16页 |
| 1.2 高精度激光三维测绘的研究进展 | 第16-23页 |
| 1.2.1 基于单点探测激光雷达的三维测绘 | 第16-18页 |
| 1.2.2 基于面阵探测激光雷达的三维测绘 | 第18-20页 |
| 1.2.3 基于凝视成像激光雷达的三维测绘 | 第20-21页 |
| 1.2.4 基于线阵探测激光雷达的三维测绘 | 第21-23页 |
| 1.3 激光雷达测距精度的研究现状 | 第23-26页 |
| 1.4 条纹阵列探测激光雷达的研究现状 | 第26-31页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第31-32页 |
| 第2章 条纹阵列探测激光雷达的信号和噪声特征 | 第32-56页 |
| 2.1 引言 | 第32页 |
| 2.2 条纹阵列探测激光雷达的工作原理 | 第32-35页 |
| 2.3 探测器的调制传递函数和线扩展函数 | 第35-40页 |
| 2.4 条纹信号分布函数的理论模型 | 第40-45页 |
| 2.4.1 激光雷达方程 | 第41-42页 |
| 2.4.2 无噪声条纹信号的分布函数 | 第42-45页 |
| 2.5 系统噪声的理论模型 | 第45-52页 |
| 2.5.1 乘性噪声 | 第45-47页 |
| 2.5.2 加性噪声 | 第47-51页 |
| 2.5.3 引入噪声后的信号强度模型 | 第51-52页 |
| 2.6 系统的工作模式及重要参数 | 第52-54页 |
| 2.6.1 系统的工作模式 | 第52-53页 |
| 2.6.2 距离门 | 第53页 |
| 2.6.3 扫描电压 | 第53-54页 |
| 2.6.4 时隙宽度 | 第54页 |
| 2.7 本章小结 | 第54-56页 |
| 第3章 测距精度的理论模型和实验研究 | 第56-87页 |
| 3.1 引言 | 第56页 |
| 3.2 测距精度的理论模型 | 第56-65页 |
| 3.2.1 测距精度的定量描述及误差源分类 | 第56-58页 |
| 3.2.2 测距误差的传递公式 | 第58-61页 |
| 3.2.3 乘性噪声引起的误差 | 第61-62页 |
| 3.2.4 加性噪声引起的误差 | 第62-63页 |
| 3.2.5 采样误差 | 第63-65页 |
| 3.3 测距精度的仿真分析 | 第65-74页 |
| 3.3.1 仿真模型的建立和仿真分析方法 | 第66-68页 |
| 3.3.2 乘性噪声引起的误差 | 第68-71页 |
| 3.3.3 加性噪声引起的误差 | 第71-73页 |
| 3.3.4 采样误差 | 第73-74页 |
| 3.4 测距精度理论模型的实验验证 | 第74-86页 |
| 3.4.1 实验系统的建立及关键器件的选择 | 第74-77页 |
| 3.4.2 条纹宽度对测距精度的影响 | 第77-84页 |
| 3.4.3 信噪比对测距精度的影响 | 第84-86页 |
| 3.5 本章小结 | 第86-87页 |
| 第4章 测距精度优化方法的理论和实验研究 | 第87-119页 |
| 4.1 引言 | 第87页 |
| 4.2 最优条纹宽度的理论模型及实验研究 | 第87-97页 |
| 4.2.1 近饱和成像工作模式下的最优条纹宽度 | 第88-92页 |
| 4.2.2 恒定发射功率工作模式下的最优条纹宽度 | 第92-97页 |
| 4.3 距离提取中最优阈值的仿真分析与实验研究 | 第97-103页 |
| 4.3.1 距离提取中阈值选取对测距精度的影响 | 第97-99页 |
| 4.3.2 最优阈值在不同工作模式下的经验公式 | 第99-101页 |
| 4.3.3 最优阈值的实验研究 | 第101-103页 |
| 4.4 时隙宽度的优化原理与实验研究 | 第103-106页 |
| 4.4.1 时隙宽度对测距精度影响的仿真分析 | 第103-104页 |
| 4.4.2 时隙宽度优化的实验研究 | 第104-106页 |
| 4.5 迭代加权质心算法 | 第106-117页 |
| 4.5.1 迭代加权质心算法的基本原理 | 第106-109页 |
| 4.5.2 迭代加权质心算法的蒙特卡洛分析 | 第109-111页 |
| 4.5.3 迭代加权质心算法在解决边界模糊效应中的应用 | 第111-115页 |
| 4.5.4 迭代加权质心算法在饱和信号处理中的应用 | 第115-117页 |
| 4.6 本章小结 | 第117-119页 |
| 第5章 条纹阵列探测高空机载三维测绘的实验研究 | 第119-142页 |
| 5.1 引言 | 第119页 |
| 5.2 机载测绘实验系统的建立 | 第119-128页 |
| 5.2.1 机载测绘系统的整体结构 | 第119-121页 |
| 5.2.2 扫帚式扫描体制 | 第121-125页 |
| 5.2.3 惯性导航系统和距离反演算法 | 第125-128页 |
| 5.3 机载测绘实验中系统的工作模式及参数选取 | 第128-131页 |
| 5.3.1 不同飞行高度下系统工作模式的选择 | 第128-129页 |
| 5.3.2 不同飞行高度下系统关键参数的选取 | 第129-131页 |
| 5.4 条纹图像的时间轴和方向角定标 | 第131-135页 |
| 5.4.1 条纹图像的时间轴定标 | 第131-133页 |
| 5.4.2 水平定位精度估计和方向角定标 | 第133-135页 |
| 5.5 高空机载三维测绘的实验结果分析 | 第135-141页 |
| 5.6 本章小结 | 第141-142页 |
| 结论 | 第142-144页 |
| 参考文献 | 第144-154页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第154-156页 |
| 致谢 | 第156-157页 |
| 个人简历 | 第157页 |