首页--工业技术论文--无线电电子学、电信技术论文--雷达论文--雷达:按体制分论文--光学定位雷达、激光雷达论文

条纹阵列探测激光雷达测距精度与三维测绘技术研究

摘要第4-6页
Abstract第6-8页
第1章 绪论第15-32页
    1.1 课题背景及研究的目的和意义第15-16页
    1.2 高精度激光三维测绘的研究进展第16-23页
        1.2.1 基于单点探测激光雷达的三维测绘第16-18页
        1.2.2 基于面阵探测激光雷达的三维测绘第18-20页
        1.2.3 基于凝视成像激光雷达的三维测绘第20-21页
        1.2.4 基于线阵探测激光雷达的三维测绘第21-23页
    1.3 激光雷达测距精度的研究现状第23-26页
    1.4 条纹阵列探测激光雷达的研究现状第26-31页
    1.5 本文的主要研究内容第31-32页
第2章 条纹阵列探测激光雷达的信号和噪声特征第32-56页
    2.1 引言第32页
    2.2 条纹阵列探测激光雷达的工作原理第32-35页
    2.3 探测器的调制传递函数和线扩展函数第35-40页
    2.4 条纹信号分布函数的理论模型第40-45页
        2.4.1 激光雷达方程第41-42页
        2.4.2 无噪声条纹信号的分布函数第42-45页
    2.5 系统噪声的理论模型第45-52页
        2.5.1 乘性噪声第45-47页
        2.5.2 加性噪声第47-51页
        2.5.3 引入噪声后的信号强度模型第51-52页
    2.6 系统的工作模式及重要参数第52-54页
        2.6.1 系统的工作模式第52-53页
        2.6.2 距离门第53页
        2.6.3 扫描电压第53-54页
        2.6.4 时隙宽度第54页
    2.7 本章小结第54-56页
第3章 测距精度的理论模型和实验研究第56-87页
    3.1 引言第56页
    3.2 测距精度的理论模型第56-65页
        3.2.1 测距精度的定量描述及误差源分类第56-58页
        3.2.2 测距误差的传递公式第58-61页
        3.2.3 乘性噪声引起的误差第61-62页
        3.2.4 加性噪声引起的误差第62-63页
        3.2.5 采样误差第63-65页
    3.3 测距精度的仿真分析第65-74页
        3.3.1 仿真模型的建立和仿真分析方法第66-68页
        3.3.2 乘性噪声引起的误差第68-71页
        3.3.3 加性噪声引起的误差第71-73页
        3.3.4 采样误差第73-74页
    3.4 测距精度理论模型的实验验证第74-86页
        3.4.1 实验系统的建立及关键器件的选择第74-77页
        3.4.2 条纹宽度对测距精度的影响第77-84页
        3.4.3 信噪比对测距精度的影响第84-86页
    3.5 本章小结第86-87页
第4章 测距精度优化方法的理论和实验研究第87-119页
    4.1 引言第87页
    4.2 最优条纹宽度的理论模型及实验研究第87-97页
        4.2.1 近饱和成像工作模式下的最优条纹宽度第88-92页
        4.2.2 恒定发射功率工作模式下的最优条纹宽度第92-97页
    4.3 距离提取中最优阈值的仿真分析与实验研究第97-103页
        4.3.1 距离提取中阈值选取对测距精度的影响第97-99页
        4.3.2 最优阈值在不同工作模式下的经验公式第99-101页
        4.3.3 最优阈值的实验研究第101-103页
    4.4 时隙宽度的优化原理与实验研究第103-106页
        4.4.1 时隙宽度对测距精度影响的仿真分析第103-104页
        4.4.2 时隙宽度优化的实验研究第104-106页
    4.5 迭代加权质心算法第106-117页
        4.5.1 迭代加权质心算法的基本原理第106-109页
        4.5.2 迭代加权质心算法的蒙特卡洛分析第109-111页
        4.5.3 迭代加权质心算法在解决边界模糊效应中的应用第111-115页
        4.5.4 迭代加权质心算法在饱和信号处理中的应用第115-117页
    4.6 本章小结第117-119页
第5章 条纹阵列探测高空机载三维测绘的实验研究第119-142页
    5.1 引言第119页
    5.2 机载测绘实验系统的建立第119-128页
        5.2.1 机载测绘系统的整体结构第119-121页
        5.2.2 扫帚式扫描体制第121-125页
        5.2.3 惯性导航系统和距离反演算法第125-128页
    5.3 机载测绘实验中系统的工作模式及参数选取第128-131页
        5.3.1 不同飞行高度下系统工作模式的选择第128-129页
        5.3.2 不同飞行高度下系统关键参数的选取第129-131页
    5.4 条纹图像的时间轴和方向角定标第131-135页
        5.4.1 条纹图像的时间轴定标第131-133页
        5.4.2 水平定位精度估计和方向角定标第133-135页
    5.5 高空机载三维测绘的实验结果分析第135-141页
    5.6 本章小结第141-142页
结论第142-144页
参考文献第144-154页
攻读博士学位期间发表的论文及其它成果第154-156页
致谢第156-157页
个人简历第157页

论文共157页,点击 下载论文
上一篇:中央纪委派驻纪检组管理体制研究
下一篇:廊坊市公众参与城乡规划的问题与对策研究