| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 移动机器人及其控制系统的国内外研究概述 | 第12-18页 |
| 1.2.1 国内外关于移动机器人的研究 | 第12-13页 |
| 1.2.2 移动机器人无线网络控制系统的研究 | 第13-15页 |
| 1.2.3 智能终端与移动机器人相互结合的研究 | 第15-18页 |
| 1.3 论文主要内容及结构 | 第18-19页 |
| 1.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第2章 基于STM32的移动机器人控制系统的设计 | 第20-33页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 开发环境的搭建 | 第20-22页 |
| 2.2.1 STM32CUBEMX开发环境的简介及其搭建 | 第20-21页 |
| 2.2.2 Real View开发环境的简介及其搭建 | 第21-22页 |
| 2.3 移动机器人主控模块硬件电路的设计及软件实现 | 第22-26页 |
| 2.4 移动机器人外围传感器等硬件模块的工作原理及其软件实现 | 第26-32页 |
| 2.4.1 超声波传感器工作原理及其实现流程 | 第26-27页 |
| 2.4.2 红外传感器的工作原理及其实现流程 | 第27-28页 |
| 2.4.3 OLED显示屏的工作原理及实现流程 | 第28-29页 |
| 2.4.4 L298N驱动的直流电动机和SG90舵机的工作原理及实现流程 | 第29-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 移动机器人无线网络通信系统的设计 | 第33-43页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 开发环境的搭建 | 第33-34页 |
| 3.3 无线网络通信系统硬件模块的选取及分析 | 第34-35页 |
| 3.4 Open Wrt的开发及其配置 | 第35-42页 |
| 3.4.1 Open Wrt的源码编译及其功能的基本配置 | 第35-39页 |
| 3.4.2 mipg streamer软件的工作原理及其功能实现 | 第39-41页 |
| 3.4.3 ser2net软件的工作原理及其功能实现 | 第41-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 移动机器人智能控制终端的设计 | 第43-55页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 开发环境的搭建 | 第43-46页 |
| 4.3 Android应用程序开发的框架及其流程 | 第46页 |
| 4.4 Android主要功能模块代码的分析 | 第46-53页 |
| 4.4.1 WIFI资源的获取 | 第46-49页 |
| 4.4.2 Socket方法的使用 | 第49-51页 |
| 4.4.3 功能模块 | 第51-52页 |
| 4.4.4 UI界面的设计 | 第52-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-55页 |
| 第5章 改进的MJPEG压缩算法及Surface View机制的研究 | 第55-60页 |
| 5.1 引言 | 第55页 |
| 5.2 改进的MJPEG压缩算法的运行原理及其实现 | 第55-57页 |
| 5.3 Surface View机制的运行原理及其实现 | 第57-59页 |
| 5.3.1 View机制的工作原理及其实现流程 | 第57-58页 |
| 5.3.2 Surface View机制的工作原理及实现流程 | 第58-59页 |
| 5.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 结论与展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
