纯电动城市客车驱动控制策略优化研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-25页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第12-16页 |
| 1.1.1 新能源产业背景 | 第12-13页 |
| 1.1.2 课题研究背景 | 第13-15页 |
| 1.1.3 课题研究意义 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-22页 |
| 1.2.1 新能源汽车节能控制研究现状 | 第16-18页 |
| 1.2.2 新能源汽车舒适度控制研究现状 | 第18-19页 |
| 1.2.3 新能源汽车优化控制算法简介 | 第19-22页 |
| 1.3 存在的问题 | 第22页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第22-25页 |
| 第2章 纯电动城市客车仿真建模 | 第25-42页 |
| 2.1 引言 | 第25页 |
| 2.2 车辆模型 | 第25-27页 |
| 2.3 电机系统模型 | 第27-30页 |
| 2.4 传动系统模型 | 第30-31页 |
| 2.5 车轮及轮胎模型 | 第31-32页 |
| 2.6 动力电池系统模型 | 第32-33页 |
| 2.7 驾驶员模型 | 第33-34页 |
| 2.8 整车控制器模型 | 第34-36页 |
| 2.9 仿真平台的建立 | 第36-37页 |
| 2.10 仿真平台的验证 | 第37-41页 |
| 2.11 本章小结 | 第41-42页 |
| 第3章 驾驶员决策优化控制研究 | 第42-68页 |
| 3.1 引言 | 第42页 |
| 3.2 驾驶员决策优化基本思路 | 第42-44页 |
| 3.3 典型公交行驶数据的选取 | 第44-47页 |
| 3.4 驾驶员操作与能耗关系分析 | 第47-55页 |
| 3.5 驾驶员意图识别研究 | 第55-57页 |
| 3.6 客车节能优化问题描述 | 第57-58页 |
| 3.7 客车节能模型预测控制设计 | 第58-65页 |
| 3.7.1 MPC控制器的控制方案 | 第58-59页 |
| 3.7.2 预测模型及预测输出方程 | 第59-62页 |
| 3.7.3 优化问题及反馈控制律 | 第62-65页 |
| 3.8 客车仿真及结果分析 | 第65-67页 |
| 3.9 本章小结 | 第67-68页 |
| 第4章 基于动态规划的能量分配优化研究 | 第68-90页 |
| 4.1 引言 | 第68页 |
| 4.2 城市客车驱动系统分析 | 第68-69页 |
| 4.3 系统控制分配问题描述 | 第69-73页 |
| 4.3.1 电机系统效率分析 | 第70-71页 |
| 4.3.2 电机单模式工作分配控制目标函数 | 第71-72页 |
| 4.3.3 电机双模式工作分配控制目标函数 | 第72-73页 |
| 4.4 动态规划问题的建立及求解 | 第73-80页 |
| 4.5 基于DP的转矩控制策略设计 | 第80-84页 |
| 4.6 基于DP的转矩控制策略的仿真分析 | 第84-89页 |
| 4.6.1 0-40km/h工况仿真 | 第85-87页 |
| 4.6.2 中国典型城市公交循环工况仿真 | 第87-89页 |
| 4.7 本章小结 | 第89-90页 |
| 第5章 传动系统振动冲击抑制研究 | 第90-107页 |
| 5.1 引言 | 第90页 |
| 5.2 客车传动系统模型简化 | 第90-91页 |
| 5.3 控制需求描述 | 第91页 |
| 5.4 振动冲击抑制的模型预测控制设计 | 第91-100页 |
| 5.4.1 基于MPC的控制方案 | 第91-93页 |
| 5.4.2 预测模型及输出方程 | 第93-96页 |
| 5.4.3 优化问题及反馈控制律 | 第96-100页 |
| 5.5 抑制振动冲击的仿真结果及分析 | 第100-106页 |
| 5.5.1 一般平直路面仿真结果 | 第100-105页 |
| 5.5.2 典型坡道路面仿真结果 | 第105-106页 |
| 5.6 本章小结 | 第106-107页 |
| 第6章 台架及实车实验验证 | 第107-127页 |
| 6.1 引言 | 第107-108页 |
| 6.2 基于dSPACE的控制系统台架实验 | 第108-115页 |
| 6.2.1 基于dSPACE的控制系统台架概述 | 第108-109页 |
| 6.2.2 转矩分配优化控制实验及分析 | 第109-113页 |
| 6.2.3 振动控制定性实验及分析 | 第113-115页 |
| 6.3 控制系统研发与实车搭载 | 第115-117页 |
| 6.3.1 电动城市客车VCU控制器开发 | 第115-116页 |
| 6.3.2 控制器及驱动系统的实车搭载 | 第116-117页 |
| 6.4 控制系统实车验证实验 | 第117-125页 |
| 6.4.1 驾驶员决策优化实车实验及分析 | 第117-118页 |
| 6.4.2 转矩分配优化控制实车实验及分析 | 第118-122页 |
| 6.4.3 振动冲击控制实车实验及分析 | 第122-125页 |
| 6.5 小结 | 第125-127页 |
| 第7章 结论与展望 | 第127-130页 |
| 7.1 全文总结 | 第127-128页 |
| 7.2 创新点 | 第128-129页 |
| 7.3 工作展望 | 第129-130页 |
| 参考文献 | 第130-138页 |
| 攻读学位期间发表的论文及研究成果清单 | 第138-140页 |
| 致谢 | 第140页 |
