空间站长期在轨运行姿态控制研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 空间站姿态控制系统结构组成 | 第9-10页 |
| 1.3 空间站长期在轨控制策略 | 第10-11页 |
| 1.4 空间站姿态控制与动量管理研究发展 | 第11-15页 |
| 1.4.1 动力学研究 | 第11-12页 |
| 1.4.2 控制器设计研究 | 第12-14页 |
| 1.4.3 执行机构的发展 | 第14-15页 |
| 1.5 主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 空间站姿态运动学及动力学模型 | 第17-26页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 姿态描述及参照坐标系介绍 | 第17-21页 |
| 2.2.1 坐标系定义 | 第17-18页 |
| 2.2.2 坐标系转换 | 第18页 |
| 2.2.3 姿态描述参数 | 第18-21页 |
| 2.3 姿态运动学模型 | 第21-22页 |
| 2.3.1 欧拉角运动方程 | 第21-22页 |
| 2.3.2 四元数运动方程 | 第22页 |
| 2.4 含有动量交换系统的姿态动力学模型 | 第22-23页 |
| 2.5 近地空间环境力矩 | 第23-25页 |
| 2.5.1 重力梯度力矩 | 第24-25页 |
| 2.5.2 气动力矩 | 第25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 空间站开环力矩平衡姿态跟踪 | 第26-31页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 开环力矩平衡姿态跟踪 | 第26-30页 |
| 3.3 开环力矩平衡姿态计算存在的问题 | 第30页 |
| 3.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 空间站姿态控制及动量管理 | 第31-50页 |
| 4.1 引言 | 第31页 |
| 4.2 零姿态附近控制及动量管理研究 | 第31-42页 |
| 4.2.1 零姿态附近线性化方程 | 第31-33页 |
| 4.2.2 状态反馈控制器设计 | 第33-36页 |
| 4.2.3 设计举例及仿真结果分析 | 第36-42页 |
| 4.3 力矩平衡姿态附近控制及动量管理研究 | 第42-48页 |
| 4.3.1 力矩平衡姿态附近线性化方程 | 第42-46页 |
| 4.3.2 设计举例及仿真结果分析 | 第46-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-50页 |
| 第5章 基于滑模变结构方法的空间站姿态控制 | 第50-64页 |
| 5.1 引言 | 第50页 |
| 5.2 滑模变结构控制方法的综述 | 第50-55页 |
| 5.2.1 滑模控制的基本问题 | 第50-51页 |
| 5.2.2 滑模控制的性质 | 第51-52页 |
| 5.2.3 滑模控制综合 | 第52-54页 |
| 5.2.4 滑模控制系统颤振问题及消弱颤振方法 | 第54-55页 |
| 5.3 空间站姿态模型传统滑模控制器设计 | 第55-60页 |
| 5.3.1 问题描述 | 第55-56页 |
| 5.3.2 控制器设计 | 第56-58页 |
| 5.3.3 仿真分析 | 第58-60页 |
| 5.4 空间站姿态模型全程滑模控制器设计 | 第60-63页 |
| 5.4.1 全程滑模控制器 | 第60页 |
| 5.4.2 问题描述 | 第60-61页 |
| 5.4.3 控制器设计 | 第61-62页 |
| 5.4.4 仿真分析 | 第62-63页 |
| 5.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
