| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·矢量控制技术的发展与现状 | 第8-10页 |
| ·电机参数辨识技术的发展与研究现状 | 第10-13页 |
| ·输送机工况介绍 | 第13-15页 |
| ·论文的主要内容 | 第15-16页 |
| 第二章 硬件系统设计与实现 | 第16-31页 |
| ·变频器硬件方案 | 第16-18页 |
| ·主电路设计 | 第18-25页 |
| ·整流、滤波电路 | 第19-21页 |
| ·逆变电路及IGBT 驱动电路 | 第21-25页 |
| ·信号处理与保护电路 | 第25-30页 |
| ·信号处理电路 | 第25-27页 |
| ·保护电路 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 离线参数辨识 | 第31-46页 |
| ·离线参数辨识原理 | 第31页 |
| ·电机参数离线辨识 | 第31-39页 |
| ·定子电阻辨识 | 第32-33页 |
| ·转子电阻、互感及漏感辨识 | 第33-36页 |
| ·定子电流幅值、相位计算 | 第36-39页 |
| ·离线辨识算法实现原理 | 第39-43页 |
| ·实验设计与结论 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 基于模型参考自适应（MRAS）的电机转子时间常数在线辨识 | 第46-67页 |
| ·电机参数变化对电机控制性能的影响 | 第46-51页 |
| ·电机参数变化对电机的稳态影响 | 第46-49页 |
| ·电机参数变化对电机的动态影响 | 第49-51页 |
| ·模型参考自适应理论 | 第51-53页 |
| ·基于模型参考自适应理论（MRAS）的电机转子时间常数的辨识 | 第53-60页 |
| ·基于转子磁链误差的转子时间常数辨识 | 第54-58页 |
| ·基于瞬时功率误差的转子时间常数辨识 | 第58-60页 |
| ·Simulink 仿真与结果分析 | 第60-66页 |
| ·异步电机矢量控制模型的构建与仿真结果 | 第60-62页 |
| ·异步电机转子时间常数辨识算法的仿真与结果 | 第62-64页 |
| ·输送机典型载荷下参数辨识算法的仿真分析 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 总结与展望 | 第67-70页 |
| ·全文总结 | 第67-68页 |
| ·展望 | 第68-70页 |
| 主要符号表 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第75-77页 |